Разработка системы автоматического взлета беспилотников для автономных катеров

Автономные катера смогут вести мониторинг акватории с воздуха Подведомственный Минтрансу РУТ совместно с Институтом проблем управления им В А Трапезникова РАН разрабатывают систему автоматического взлета и посадки беспилотников на маломерные автономные суда Проект является частью программы Приоритет 2030 Уникальная разработка позволит расширить возможности морской робототехники и устранит проблему автономных судов отсутствие эффективных средств воздушной разведки Система полностью интегрируется в маломерные суда и позволяет БПЛА безопасно взлетать и садиться на палубу во время качки ветра и движения судна Что это даст Это позволит выполнять длительные автономные операции мониторинг акваторий инспекцию объектов и поисково спасательные работы Сейчас разработчики уже изготовили прототип системы на маломерном автономном судне и успешно провели испытания технологии Минтранс в MAX

РУТ и ИПУ РАН разрабатывают систему автоматической посадки дронов на автономные катера Продолжаем рассказывать о стратегических технологических проектах университетов Стратегический технологический проект РУТ Интеллектуальные транспортные системы и автономные транспортные средства направлен на создание и внедрение передовых технологий обеспечивающих безопасность и эффективность транспортных систем включая высокоавтоматизированные и автономные транспортные средства Научно исследовательский институт транспорта Российского университета транспорта совместно с Институтом проблем управления им В А Трапезникова РАН разрабатывают уникальную систему автоматического взлета и посадки беспилотных летательных аппаратов БПЛА на маломерные автономные суда МАС В рамках проекта Создание технических решений для систем навигации управления и связи БПЛА разрабатывается решение позволяющее дронам безопасно садиться на ограниченную палубу катера в условиях качки и выполнять совместные миссии без участия оператора Разработка призвана преодолеть ключевое ограничение современных автономных судов недостаток средств воздушной разведки Создается адаптивная система которая компенсирует дрейф вибрацию и движение судна обеспечивая полностью автоматический цикл взлета посадки и обслуживания БПЛА Основными инновациями проекта станут интеграция навигационных контуров судна и дрона разработка алгоритмов совместного планирования миссий создание цифровой модели палубного дронопорта Система решит проблему ручного управления посадкой и позволит выполнять длительные автономные операции по мониторингу инспекции и поисково спасательным работам Уже проведены натурные испытания прототипа системы на маломерном автономном судне Наш проект решает задачу которая до сих пор оставалась технологическим вызовом создание полностью автономного контура судно воздух Мы разрабатываем не отдельный компонент а целостную экосистему в которой малое автономное судно МАС и БПЛА становятся единым операционным звеном комментирует руководитель проекта проректор Российского университета транспорта Яков Далингер Будьте в курсе новостей Университетов РФ

Новая разработка российских ученых расширит возможности морской робототехники Автономные катера смогут вести мониторинг акватории с воздуха на KORABEL RU судостроение ТГ ВК Рутуб MAX

В России разрабатывают систему автоматического взлета и посадки беспилотников на маломерные автономные суда Минтранс России

В России создают систему автоматической посадки БПЛА на беспилотные катера Работа над проектом системы автоматического взлёта и посадки БПЛА на борт маломерных автономных судов идет в рамках программы Приоритет 2030 Занимаются им подведомственный Минтрансу РУТ и Институт проблем управления имени В А Трапезникова РАН Разработка должна обеспечить автоматизированный взлёт и посадку БПЛА непосредственно с палубы судна в условиях качки ветровых нагрузок и движения по курсу Точнее говоря уже обеспечивает разработчики как сообщается уже изготовили опытный образец системы и провели её испытания Алгоритмы управления и бортовое оборудование позволяют дрону корректно взаимодействовать с платформой без участия оператора Использовать беспилотные катера в связке с БПЛА можно будет для длительных непрерывных миссий включая мониторинг акваторий инспекции морских объектов а также в поисково спасательных операциях Беспилот

ИИ с новыми алгоритмами помогли добиться полной автономии полета дронов Якутская компания Пронавиком создала децентрализованную систему навигации и целеуказания для беспилотников Собственная архитектура ИИ модели и система ее обучения помогли добиться полной автономии дронов при выполнении миссий Система не зависит от внешнего управления и принимает тактические решения на борту в реальном времени ИИ модель запускается на дроне в одноплатном компьютере малой мощности Сам ИИ сделан на трансформерной нейронной сети специально оптимизированной для работы в условиях жёстких аппаратных ограничений она не требует подключения к облаку видеокарты или даже стабильного GPS сигнала что позволяет дрону оставаться полностью автономным даже в удалённых районах Арктики или зонах радиомолчания В прошлом году мы провели первые испытания технологии на стендовой установке дрон успешно выполнял базовые манёвры взлёт зависание посадку и реагировал на голосовые команды Сейчас мы переходим к полномасштабным полётам где дрон будет самостоятельно строить маршрут по заданной цели адаптироваться к ветру и препятствиям а также работать в составе роя рассказал глава компании Пронавиком Маркель Буртахов Технологии будут востребованы среди промышленного сектора например в агросекторе где технология автономного распрыскивания веществ на поля высвобождает ресурсы агронома Также она нужна для развития логистики в зонах где отсутствует связь между операторам и дроном а наиболее важным направлением применения разработки является организация роевой системы как например для общения дронов между собой при выполнении миссий На данный момент разработчики налаживают новые алгоритмы работы их результаты появятся во второй половине 2026 года Также ведутся работы по тестированию ИИ для наземной техники а именно для ровера на гусеничной платформе Цель этих исследований создать универсальную архитектуру автономного управления применимую не только для воздуха но и на земле Такой ровер может использоваться для патрулирования периметров промышленных объектов инспекции трубопроводов или доставки грузов в труднодоступные районы Арктики где условия аналогичны воздушным отсутствие связи сложный рельеф и экстремальные температуры пояснил глава компании Данное решение будет востребовано как в гражданском секторе энергетика нефтегаз так и в специальных задачах где требуется надёжная предсказуемая и полностью автономная наземная платформа Алгоритмы уже апробированные на дронах позволяют гарантировать безопасность поведения ровера даже в условиях отказа GPS и радиосвязи Компания является резидентом Технопарка Якутия и научно производственного центра Полярный Минпромторг предоставил вычислительные ресурсы для обучения ИИ В свою очередь Лаборатория искусственного интеллекта Республики Саха Якутия поддерживает проект через привлечение специалистов узкоспециализированных областей например инженеров по ИИ на для разметки данных Кроме того у этой организации Пронавиком выиграл грант средства которого пошли на закупку комплектующих для запуска и тестирования ИИ в различных устройствах Дронофлот