vistehno

Исследователи из Стэнфорда представили HumanPlus — открытый проект человекоподобного робота Исследователи из Стэнфордского университета представили открытый проект человекоподобного робота HumanPlus, копирующего движения людей. Авторы проекта опубликовали код, датасет и список используемого железа, поэтому любой желающий может собрать такого робота. На странице проекта исследователи отмечают, что главное преимущество человекоподобных роботов в том, что у людей есть много данных для обучения. Если каких-то данных будет мало, то их всегда можно получить с помощью камеры и актёра. При этом в мире нет системы, которая могла бы быстро адаптировать плавные движения человека под особенности строения механизма. Авторы проекта разработали такую систему и собрали для неё носителя — робота HumanPlus. На первом этапе исследователи подготовили 40 часов данных движения людей и обучили на них модель. Для этого использовали среду от Nvidia. Этого набора данных хватило для того, чтобы робот мог в реальном времени анализировать движение человека с камеры и повторять их. Особенность проекта в том, что робот запоминает движения с камеры и потом может выполнять их самостоятельно. Для этого надо повторить движение около 40 раз. С вероятностью 60-100% машина запомнит его. Важно отметить, что самостоятельные действия робот пока выполняет медленно, но исследователи утверждают, что это проблема нехватки вычислительных ресурсов. Проект HumanPlus полностью открыт. Исследователи опубликовали текст своей работы, код, датасет и список железа для сборки робота с ссылками на Amazon и производителей. За основу взяли готового робота Unitree H1 и доработали его. Сборка такой машины — дорогое удовольствие. Покупка необходимого железа обойдётся в 108 тыс. долларов. Ещё надо учитывать оборудование для обучения модели. Страничка HumanPlus

Мобильный микрореактор от Rolls-Royce — до 10 МВт в любой точке Земли и не только Британская компания Rolls-Royce представила первые детали о своём микрореакторе следующего поколения, который будет сочетать инновационные технологии и урановое ядро, окружённое множественными защитными слоями. Как сообщает издание Tweak Town, микрореактор Rolls-Royce сможет генерировать от 1 до 10 МВт энергии, а благодаря своей компактности станет мобильным источником питания. Система поместится всего в нескольких транспортных контейнерах, так что, по сути, можно говорить о передвижном современном ядерном генераторе. Компания сравнивает его с малым модульным реактором, который вырабатывает 0,5 ГВт мощности и работает со стационарной площадки размером примерно с два футбольных поля. Подчёркивается, что микрореактор предложит высокую удельную мощность, которая позволит ему эффективно, гибко и устойчиво обеспечивать широкий спектр операционных потребностей. Он сможет обеспечивать подачу электроэнергии и тепла по требованию. При этом ключевым преимуществом является его масштабируемость, благодаря которой агрегат легко можно транспортировать по железной дороге, морем и даже отправить в космос, делая его универсальным и надёжным источником энергии. В нём будет применяться безопасное топливо, а внутри ядра каждая порция урана окружена несколькими защитными слоями, что позволяет выдерживать даже самые экстремальные условия. Rolls-Royce предлагает четыре сценария применения своей разработки: для обороны, для обеспечения энергетической безопасности в отдалённых гражданских районах, для промышленных зон и в космосе. Также микрореактор может быть использован для центров обработки данных искусственного интеллекта, которые потребляют невообразимое количество энергии. Подробнее

SpaceX 250 раз совершила посадку первой ступени на плавучую платформу SpaceX выполнила 250-ю успешную посадку первой ступени Falcon 9 на плавучую платформу. В рамках этого старта носитель доставил на орбиту телекоммуникационный спутник Astra 1P люксембургской компании SES. Запуск ракеты состоялся с базы Космических сил США на мысе Канаверал 20 июня. Старт должен был назначен на два дня раньше, но компания сместила дату из-за плохой погоды на космодроме. Первая ступень B1080 совершила посадку на автономный корабль Just Read the Instructions в Атлантическом океане спустя 8.5 минуты после запуска. Это уже 9 использование этой первой ступени. Запуск Astra 1P стал 62-й орбитальной миссией SpaceX в текущем году. Во время предыдущего полёта Falcon 9, стартовавшей с космодрома Ванденберг, компания доставила на орбиту 20 интернет-спутников системы Starlink. Запись полёта

NASA снова отложило возвращение корабля Boeing Starliner — барахлят маневровые двигатели Шутка о том, что нет ничего стабильнее, чем переносы запуска корабля Boeing Starliner обрела космический масштаб. Теперь стабильно переносится возвращение корабля на Землю. В NASA сообщили, что полёт снова отложен на четыре дня. Теперь — на 26 июня. Команде необходимо собрать больше данных о системах Starliner. В целом всё неплохо, но гелий продолжает протекать, а работа маневровых двигателей далека от стабильности. Согласно первоначальному плану, астронавты NASA Бутч Уилмор и Сунита Уильямс должны были неделю пробыть на МКС и вернуться на Землю. Корабль Boeing после серии задержек стартовал 5 июня. При подлёте к станции отказали пять маневровых двигателей из 28, четыре из которых позже удалось запустить. Но это заставило отложить стыковку на несколько часов. Со второй попытки корабль состыковался с американским модулем МКС. Возвращение ожидалось 14 июня. Поскольку на корабле в системе управления двигателями возникло пять протечек гелия, для изучения проблемы дату возвращения перенесли на 18 июня. Потом последовал перенос на 22 июня и, наконец, позавчера вечером NASA сообщило, что новой датой возвращения назначено 26 июня. В минувшую субботу экипаж испытал двигатели коррекции кратковременным включением, и их успешная работа вселила надежду, что всё будет хорошо. Правда, один из двигателей не заработал из-за аномально низкого давления в системе и его решили больше вообще не запускать. Если новых проблем не возникнет, Starliner спустится на землю 26 июня на военный полигон «Белые пески» в Нью-Мексико в 04:51 по местному времени 11:51 мск . Это будет первый раз, когда американский пилотируемый корабль с астронавтами приземлится, а не приводнится. Два раза капсула это уже делала без экипажа. Поэтому с этой стороны проблем возникнуть не должно.

SpaceX представила портативную антенну Starlink Mini Dish без поворотного механизма и со встроенным Wi-Fi-роутером SpaceX представила портативную интернет-антенну Starlink Mini Dish — уменьшенную версию стандартной тарелки Starlink V4. Оба устройства имеют подставку. Из информации в заявке для Федеральной комиссии по связи США FCC следует, что Mini Dish имеет размеры, сопоставимые с Apple MacBook. Фотографии будущего продукта SpaceX опубликовал инженер Олег Кутков, который добавил, что устройство будет иметь встроенный Wi-Fi-роутер. Генеральный директор SpaceX Илон Маск прокомментировал изображения Mini Dish в X. Он отметил, что уже использует тарелку и пишет свой пост «через космос». По его словам, публикация сообщения заняла менее 5 минут. Также Маск указал, что тарелку легко переносить в рюкзаке. В другом посте глава SpaceX добавил, что Mini Dish будет стоить примерно вдвое меньше стандартной тарелки — примерно $250-300. Сейчас компания продаёт V4 за $500. Кроме того, Илон опубликовал замер скорости, демонстрирующий, что Mini Dish обеспечивает скорость загрузки 100 Мбит/с и скорость отдачи 11,5 Мбит/с при задержке в 23 миллисекунды. Мини-тарелка будет обеспечивать менее высокую скорость загрузки, чем обычная антенна Starlink, но достаточную для удовлетворения повседневных потребностей в интернете, включая трансляцию в 4K. SpaceX намерена начать развёртывание Mini Dish в отдалённых районах через несколько месяцев, заявил Маск. Он написал, что мини-тарелка станет отличным недорогим вариантом хорошего резервного подключения к сети, если домашний интернет выйдет из строя. Подробнее

Исследователи Токийского университета используется GPT-4 для генерации движений человекоподобных роботов на основе простых текстовых промптов, таких как "сделай селфи с помощью телефона". Модель имеет отличное представление о том, как слова и фразы соответствуют физическим движениям. Почитать подробно про исследование можно здесь:

Musashi — робот-гуманоид, который водит машину В лаборатории Jouhou System Kougaku Токийского университета создали прототип робота-гуманоида Musashi, который умеет водить автомобиль. В головной части робота размещены две подвижные камеры: по одной на каждый глаз. С их помощью робот получает данные о том, что происходит вокруг. Камеры могут поворачиваться и наклоняться, например, чтобы Musashi посмотрел в зеркало заднего вида. С помощью ручных захватов с пальцами робот может управлять рулевым колесом машины, а также включать зажигание и поворотники. На газ и тормоз он нажимает двумя ножными конечностями. Главное преимущество такого решения заключается в том, что роботу не требуются камеры, лидары и прочие датчики и технологии для запуска режима беспилотного вождения в любом типе транспорта. Пока что этот проект находится на первоначальной стадии разработки. В ходе первых испытаний стало ясно, что роботу нужно научится быстрее двигать руками, особенно в поворотах, чтобы управлять обычной машиной на уровне человека. Подробнее

Аэротакси Archer Aviation впервые повернуло двигатели в полёте и разогналось до 160 км/ч Калифорнийская компания Archer Aviation сообщила, что прототип пятиместного аэротакси Midnight впервые совершил в воздухе ключевой манёвр двигателями при переходе с вертикального полёта на горизонтальный. В ходе манёвра все шесть двигателей аэротакси на передней кромке крыльев совершают поворот на 90 °. Это крайне сложное и рискованное технологическое решение, с чем аэротакси компании успешно справилось. О сложности перехода от вертикального полёта к горизонтальному с поворотом двигателей пропеллеров говорит тот простой факт, что единственный производимый в США конвертоплан Bell V-22 Osprey прозван за глаза «вдоводелом» за высочайшую аварийность. Но у изделия Bell необходимо повернуть два двигателя, а у аэротакси Archer Aviation — шесть. Как видно на видео ниже, лётный прототип аэротакси успешно совершает манёвр в обе стороны, как переводя двигатели в полёте в горизонтальное положение, так и возвращая их обратно для вертикальной посадки. Схема конвертоплана позволяет совершать вертикальные манёвры и приближаться по скорости полёта к самолёту при переходе на горизонтальную ориентацию двигателей с опорой на крылья. Это идеальное решение для аэротакси, которое должно забрать пассажиров с небольшой площадки в городской застройке и затем быстро доставить по назначению. Аэротакси компании Archer Aviation считается одним из самых тяжёлых в зарождающейся отрасли. Оно берет на борт пилота и четырёх пассажиров. Компания уже заключила ряд предварительных соглашений на поставку машин с началом коммерческой эксплуатации аэротакси. Также в машинах Archer есть заинтересованность военных, как в средствах доставки групп специальных операций. Недавно компания получила от FAA сертификат на разрешение перевозки людей на борту аэротакси Midnight. Это позволит к концу года начать лётные испытания машины в пилотируемых режимах. В настоящий момент компания работает над получением сертификата типа, что позволит ей начать массовый выпуск аэротакси, что ожидается в 2026 году. Подробнее

Началась презентация Apple WWDC, в которой ожидается упор на ии-фичи. На мероприятии будут представлены новые ос для iPhone, iPad и Mac с функциями ИИ, а также долгожданный Apple Intelligence.

Зонд «Чанъэ-6» взлетел с обратной стороны Луны с образцами грунта 4 июня 2024 года китайский зонд «Чанъэ-6» взлетел с обратной стороны Луны с образцами грунта, сообщило Китайское национальное космическое управление. Космический аппарат впервые в истории собрал образцы грунта с обратной стороны спутника Земли. Капсула с образцами лунного грунта должна приземлиться в автономном районе Внутренняя Монголия 25 июня. «4 июня в 7:38 2:38 мск аппарат "Чанъэ-6" взлетел с обратной стороны Луны с образцами лунного грунта. После того как двигатель проработал около шести минут, он успешно вывел аппарат на заданную орбиту вокруг Луны», — говорится в сообщении на сайте Китайского национального космического управления. Ранее посадочный модуль «Чанъэ-6» прислал первое фото с выдвинутой 3,7-метровой роборукой для забора грунта с обратной стороны Луны. На роборуке имеется специальный пробоотборник, который может копать, черпать и захватывать мелкий лунный грунт, небольшие камни и даже более крупные камни. Подробнее