Запущена VLA Arena для тестирования ИИ моделей управления роботами в России

Создана открытая платформа тестирования ИИ моделей управления роботами Она работает с реальными роботами и симуляциями а также поддерживает последние достижения в области искусственного интеллекта и робототехники сообщила пресс служба Института искусственного интеллекта AIRI

В России появилась своя арена для оценки моделей управления роботами Её разработали в Институте AIRI VLA Arena позволяет запускать роботов в виртуальной среде а также подключать реальные устройства сейчас поддерживаются компактные манипуляторы LeRobot SO 100 и SO 101 от Hugging Face Если у пользователя нет робота он может сравнивать модели в виртуальной среде а если робот есть подключить его и проверить как различные модели управляют его действиями Так можно легко оценить какие VLA сборки лучше всего подходят к конкретному железу Аналоги вроде RoboArena от учёных из Беркли и Стэнфорда оперируют роботами стоимость которых исчисляется десятками тысяч долларов Воспользоваться ими можно только в исследовательских лабораториях VLA Arena же адаптирована специально для демократичных LeRobot стоимостью до 30 тысяч рублей Сейчас для тестов доступны открытые VLA модели Vision Language Action π0 5 от Physical Intelligence SmolVLA от Hugging Face Flower от Intuitive Robots Lab и Microsoft Research Русифицированная π0 5 адаптированная в AIRI Они обладают способностью понимать и выполнять инструкции на естественном языке Такие модели могут работать в различных сценариях включая сложные задачи требующие обобщения и анализа контекста Пользователи могут оценивать производительность моделей в различных сценариях в том числе на русском языке Итоговые оценки в рейтинге будут основаны на рандомизированных тестах Платформа также содержит чистые датасеты для LeRobot из открытых источников размеченные и переведённые на русский язык для помощи разработчикам в обучении собственных моделей для LeRobot Первый запуск платформы рассчитан на срок до 3 месяцев разработчики будут собирать обратную связь Тестовый доступ открыли буквально только что попробовать VLA Arena можно уже сейчас anti agi

Учёные Института AIRI создали открытую платформу VLA Arena чтобы исследователи инженеры и даже любители могли сравнивать и оценивать современные модели управления роботами VLA Arena поддерживает компактные манипуляторы доступные для самостоятельной сборки или в готовом виде которые используются в образовательных и исследовательских целях На платформе можно Тестировать модели в симуляции и на реальных роботах Следить за объективной таблицей лидеров с оценками пользователей Поддерживать модели с открытым исходным кодом включая адаптированные для русского языка версии Найти датасеты и инструменты для обучения собственных моделей Первый запуск платформы продлится три месяца VLA Arena доступна по ссылке

Арена для тестирования роботов В России появилась открытая платформа тестирования моделей управления роботами VLA Arena которую разработал Институт AIRI Решение делает тестирование технологий доступным для широкой аудитории включая исследователей инженеров и любителей робототехники Каких роботов поддерживает платформа и сколько они стоят kod ru vla arena ot airi