Самарские ученые представили 'Навигатор' — ИИ-систему для автономных БПЛА

Ученые Самарского университета им. Королёва разработали программный комплекс навигации с искусственным интеллектом и системой стереозрения для беспилотных летательных аппаратов БПЛА . ℹ Разработка, получившая название «Навигатор», позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия – например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА. Одной из интересных особенностей «Навигатора» стало его «стереозрение» – возможность работы программного комплекса с видеопотоками, одновременно получаемыми с двух видеокамер, разнесенных на некоторое расстояние друг от друга, как глаза у живых существ. Нейросетевая навигационная система создана по инициативе индустриального партнера университета – компании «Транспорт будущего», занимающейся разработкой и производством беспилотных авиасистем. На разработку получено свидетельство о регистрации программы для ЭВМ в Роспатенте. Подробнее - на сайте университета.

Самарские ученые разработали ИИ-навигатор для беспилотников. Специалисты Самарского университета представили систему искусственного интеллекта «Навигатор» для управления БПЛА. Разработка позволяет дронам автономно прокладывать маршруты, избегать препятствий и безопасно приземляться в экстренных случаях. Ключевые возможности системы: - Автоматическое распознавание запретных зон и препятствий; - Безопасная посадка с анализом местности через камеры; - Координация группы беспилотников при совместных задачах, например, обработке полей; - Работа без GPS за счет стереозрения. «"Навигатор" исключает вылет за границы зоны действия и столкновения, а также оптимизирует маршруты», — пояснил профессор и руководитель разработки Артем Никоноров. Система создана для компании «Транспорт будущего» и уже получила патент. Она работает на компактном компьютере Jetson Nan, что важно для небольших дронов. Сейчас модуль проходит тестирование. В перспективе его можно адаптировать для логистики, мониторинга и других задач.

Самарские ученые разработали нейросетевую навигационную систему "Навигатор" для беспилотных летательных аппаратов. Система разработана в Самарском университете имени Королева Она позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия - например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА. По заявлению разработчиков, одна из особенностей "Навигатора" - стереозрение, позволяющее программному комплексу работать с видеопотоками, одновременно получаемыми с двух видеокамер.

Учёные Самарского университета им. С. П. Королёва создали программный комплекс навигации с ИИ и стереозрением для дронов. Разработка, получившая название «Навигатор», позволяет беспилотникам в автономном режиме следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полёта зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия. Программный комплекс помогает беспилотникам безопасно приземляться в экстренной ситуации, определяя, нет ли на месте предполагаемой посадки людей, автомобилей, опасных предметов, и подходит ли для приземления рельеф местности. Кроме того, «Навигатор» обеспечивает безопасную совместную работу сразу нескольких дронов в пределах одного заданного участка территории — например, при массовой обработке с помощью БАС посевов сельскохозяйственных культур. Одной из особенностей «Навигатор» стало его «стереозрение» — возможность работы с видеопотоками, одновременно получаемыми с двух видеокамер, разнесённых на некоторое расстояние друг от друга, как глаза у живых существ. Обычно беспилотники довольствуются монозрением, даже если камер на борту несколько. Программный комплекс также помогает дрону ориентироваться, если вдруг потерян сигнал GPS. «Навигатор» заранее разбивает изображение обрабатываемого поля на множество фрагментов, чтобы нейросеть затем смогла сравнить текущее изображение с камеры с этими фрагментами и определить местонахождение дрона. #БАС #беспилотники #регионы #Самарскаяобласть

Стереозрение для беспилотников на основе ИИ создали самарские учёные «Учёные Самарского университета имени Королева разработали программный комплекс навигации с искусственным интеллектом и системой стереозрения для БПЛА. Разработка, получившая название «Навигатор», позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия — например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА»,- сообщили в пресс-службе вуза. В отличие от стандартных беспилотников, которые используют изображение только с одной камеры, «Навигатор» способен планировать полёты нескольких БПЛА в одной зоне, обеспечивая их безопасность и предотвращая столкновения. Система также позволяет анализировать данные с видеокамеры и обеспечивать безопасную посадку в случае необходимости. Кроме того, «Навигатор» обладает уникальной функцией — он способен сохранять ориентацию даже при потере сигнала GPS.

Самарские ученые создали систему искусственного интеллекта со стереозрением для БПЛА Разработка специалистов Самарского университета получила название "Навигатор". Она позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия — например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА. Фото: Олеся Орина

Разработано стереозрение для беспилотников на основе ИИ Ученые Самарского университета имени Королева разработали программный комплекс навигации с ИИ и системой стереозрения для БПЛА. Разработка, получившая название «Навигатор», позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия — например, в виде летящих навстречу птиц или других БПЛА. Одна из особенностей «Навигатора» — стереозрение, позволяющее программному комплексу работать с видеопотоками, одновременно получаемыми с двух видеокамер. Благодаря этому достигается точность определения расстояния до объекта и рельефа поверхности. Стандартные беспилотники используют изображение только с одной камеры. Система может спланировать полеты сразу нескольких БПЛА в единой полетной зоне, чтобы они друг другу не мешали, и обеспечить безопасность при срочной посадке в незапланированном месте, анализируя данные с видеокамеры. Система позволяет беспилотнику не терять ориентацию даже при потере сигнала GPS. В перспективе «Навигатор» будет дополняться и другими полезными программными модулями, отвечающими за различные направления будущей отечественной экосистемы безопасности беспилотных авиасистем. Источник: ТАСС #IT_News #ИИ Подписаться

В Самаре для БПЛА создали систему ИИ со стереозрением. Система под названием "Навигатор" позволяет беспилотникам в автономном режиме следовать по заданным маршрутам, обходить запретные для полета зоны и самостоятельно реагировать на внезапно возникающие впереди препятствия. Облетать беспилотники могут, в том числе, другие дроны или летящих навстречу птиц. Помимо этого нейросеть анализирует место предполагаемой посадки и определяет, нет ли там мешающих беспилотнику объектов машин, людей, опасных предметов и достаточно ли там подходящий для приземления рельеф местности. Соответственно, это делает приземление значительно более безопасным. "Навигатор" может обеспечить безопасную совместную работу сразу нескольких "смартдронов" в пределах одного заданного участка территории. То есть в полях может работать сразу несколько агродронов, не мешая друг другу. Для этого перед полетом нужно просто обозначить рабочие и запрещенные зоны, а дальше система всё сделает сама. ™ Беспилот

ИИ-пилот для безопасных полётов дронов В Самаре разработана система искусственного интеллекта "Навигатор", оснащённая стереозрением, для автономных полётов беспилотников. Система позволяет дронам точно следовать заданным маршрутам, обходя запретные зоны и препятствия, включая других дронов и птиц. Анализ места посадки на наличие помех людей, машин и оценка рельефа обеспечивают безопасное приземление. "Навигатор" координирует работу нескольких дронов на одной территории, предотвращая столкновения. Например, агродроны могут эффективно работать в полях, не мешая друг другу. Для этого оператору достаточно задать рабочие и запретные зоны, остальное система сделает сама. ‍