Самарские ученые представили 'Навигатор' — ИИ-систему для автономных БПЛА

Ученые Самарского университета им. Королёва разработали программный комплекс навигации с искусственным интеллектом и системой стереозрения для беспилотных летательных аппаратов БПЛА . ℹ Разработка, получившая название «Навигатор», позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия – например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА. Одной из интересных особенностей «Навигатора» стало его «стереозрение» – возможность работы программного комплекса с видеопотоками, одновременно получаемыми с двух видеокамер, разнесенных на некоторое расстояние друг от друга, как глаза у живых существ. Нейросетевая навигационная система создана по инициативе индустриального партнера университета – компании «Транспорт будущего», занимающейся разработкой и производством беспилотных авиасистем. На разработку получено свидетельство о регистрации программы для ЭВМ в Роспатенте. Подробнее - на сайте университета.

Самарские ученые разработали ИИ-навигатор для беспилотников. Специалисты Самарского университета представили систему искусственного интеллекта «Навигатор» для управления БПЛА. Разработка позволяет дронам автономно прокладывать маршруты, избегать препятствий и безопасно приземляться в экстренных случаях. Ключевые возможности системы: - Автоматическое распознавание запретных зон и препятствий; - Безопасная посадка с анализом местности через камеры; - Координация группы беспилотников при совместных задачах, например, обработке полей; - Работа без GPS за счет стереозрения. «"Навигатор" исключает вылет за границы зоны действия и столкновения, а также оптимизирует маршруты», — пояснил профессор и руководитель разработки Артем Никоноров. Система создана для компании «Транспорт будущего» и уже получила патент. Она работает на компактном компьютере Jetson Nan, что важно для небольших дронов. Сейчас модуль проходит тестирование. В перспективе его можно адаптировать для логистики, мониторинга и других задач.

Самарские ученые разработали нейросетевую навигационную систему "Навигатор" для беспилотных летательных аппаратов. Система разработана в Самарском университете имени Королева Она позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия - например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА. По заявлению разработчиков, одна из особенностей "Навигатора" - стереозрение, позволяющее программному комплексу работать с видеопотоками, одновременно получаемыми с двух видеокамер.

Умный помощник, который всегда под рукой

Самарские ученые создали систему искусственного интеллекта со стереозрением для БПЛА Разработка специалистов Самарского университета получила название "Навигатор". Она позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия — например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА. Фото: Олеся Орина

Разработано стереозрение для беспилотников на основе ИИ Ученые Самарского университета имени Королева разработали программный комплекс навигации с ИИ и системой стереозрения для БПЛА. Разработка, получившая название «Навигатор», позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия — например, в виде летящих навстречу птиц или других БПЛА. Одна из особенностей «Навигатора» — стереозрение, позволяющее программному комплексу работать с видеопотоками, одновременно получаемыми с двух видеокамер. Благодаря этому достигается точность определения расстояния до объекта и рельефа поверхности. Стандартные беспилотники используют изображение только с одной камеры. Система может спланировать полеты сразу нескольких БПЛА в единой полетной зоне, чтобы они друг другу не мешали, и обеспечить безопасность при срочной посадке в незапланированном месте, анализируя данные с видеокамеры. Система позволяет беспилотнику не терять ориентацию даже при потере сигнала GPS. В перспективе «Навигатор» будет дополняться и другими полезными программными модулями, отвечающими за различные направления будущей отечественной экосистемы безопасности беспилотных авиасистем. Источник: ТАСС #IT_News #ИИ Подписаться