Новый подход к управлению роботами: самоорганизующаяся нервная система

Инженеры из Бельгии и Дании предложили кардинально новый подход к совместной работе роботов. Он вдохновлен работой нервной системы и сочетает преимущества иерархии и самоорганизации. Достижение описано в научной статье, опубликованной в журнале Science Robotics. Машины сами назначают себе «мозг» и перестраивают взаимодействие на ходу. Научный обозреватель Forbes Анатолий Глянцев обращает внимание на то, что умные, гибкие и отказоустойчивые рои роботов могут стать как прекрасным инструментом для выполнения различных задач, так и грозным оружием

В Брюсселе учёные разработали новую архитектуру управления роем роботов SoNS, в которой роботы занимают временные позиции, подобно нервной системе человека, а мозг выступает датацентром. В сети управления SoNS самоорганизующаяся нервная система каждый робот взаимодействует только с ближайшими соседями. Это позволяет избежать узких мест и обеспечить управление большим числом роботов как единым целым! Источник видео: ULB #новости Подписаться

Беспилотники объединили в самоорганизующуюся нервную систему. Исследователи из Брюссельского университета разработали новую архитектуру роя роботов или беспилотников, которая позволяет роботам самоорганизовываться, координировать действия и планировать свои дальнейшие шаги по выполнению миссии. Сеть получила название "самоорганизующейся нервной системы" или SoNS. В этой "нервной системе" роботы один за другим занимают определенные позиции в иерархии, и уже высшая позиция в этой иерархии становится "мозгом", направляющим и контролирующим весь рой во время миссии. Каждый робот общается только со своими непосредственными соседями, что позволяет предотвратить образование узких мест, возникающих в центральном узле в полностью централизованной системе. SoNS позволяет программировать рой роботов так же, как если бы это был один робот, и работает это вполне эффективно. Ученые проводили эксперимент с участием 250 воздушных и наземных аппаратов, и смогли эффективно координировать действия всей большой группы, направленные на захват целей.

Беспилотники объединили в самоорганизующуюся нервную систему. В Брюссельском университете разработали новую архитектуру роя роботов, которая позволяет роботам самоорганизовываться, координировать действия и планировать свои дальнейшие шаги по выполнению миссии. Сеть получила название самоорганизующейся нервной системы или SoNS В этой нервной системе роботы один за другим занимают определенные позиции в иерархии, и уже высшая позиция в этой иерархии становится мозгом, направляющим и контролирующим весь рой во время миссии. Каждый робот общается только со своими непосредственными соседями, что позволяет предотвратить образование узких мест, возникающих в центральном узле в полностью централизованной системе SoNS позволяет программировать рой роботов так же, как если бы это был один робот, и работает это вполне эффективно. Ученые проводили эксперимент с участием 250 воздушных и наземных аппаратов, и смогли эффективно координировать всей большой группой, направленные на захват целей. Человечество само пилит сук на котором сидит, создавая "умные" машины. Причем инициировали этот процесс агрессоры с запада. НАТО это же самый "оборонительный" блок в мире, который развязал и ведет войну коалицией против одной единственной страны. #новости #VOZМЕЗДИЕ

Учёные из Дании и Бельгии предложили новый подход к управлению работой роботов: создать нечто вроде самоорганизующейся нервной системы self-organizing nervous systems, или SoNS , при которой роботы смогут сами себе назначать "мозг" - робота, собирающего данные со всей сети, принимающего решения и отдающего команды. При этом, все остальные участники системы смогут самостоятельно взвешивать команды "мозга" и решать что важнее — предписанные им действия или собственные решения. Правда, сейчас эксперты спорят, где можно применить подобную систему: от поисково-спасательных работ до домашней уборки она была бы незаменима. Однако она же и превратит роботов в грозное оружие. И об этом нельзя забывать.

Исследователи разработали концепцию роевого интеллекта, вдохновленную структурой человеческой нервной системы Традиционно такие рои строятся по принципу самоорганизованной иерархии, в основе которой лежат биологические модели социальных насекомых. Однако создание эффективной иерархии в структуре роботов остается сложной задачей для специалистов в области ИИ. Учёные из Бельгии разработали самоорганизующиеся нервные системы SoNS , аналогичные человеческим. Эти структуры позволяют строить многоуровневые архитектуры, где каждый робот выполняет свою роль, а "мозг" управляет действиями группы. Каждый агент может быть заменён, даже "мозг", и "общается" только с ближайшими соседями, что сохраняет гибкость системы. При любой возможности агент стремится "приобрести" соседа, но тот может отказаться, если уровень его нервной системы ниже. Если условия иные, то сосед соглашается и становится "дочерним" роботом, объединяясь с "родителем" и подключая нижестоящих. "Родитель" также имеет возможность сменить "дочернего" робота на более эффективного. Система SoNS позволяет непрерывное перераспределение ресурсов. Уникальность этой модели заключается в том, что она сочетает преимущество централизованного управления с гибкостью и устойчивостью децентрализованных систем. Исследование, опубликованное в журнале Science Robotics, подтверждает эффективность подхода SoNS через успешные испытания с воздушно-наземными роботами, решающими задачи решения экологических проблем, навигации и спасения.

Роевой интеллект грозит перевернуть представление о возможностях роботов Ученые из Брюссельского свободного университета разработали инновационную систему управления роботами под названием SoNS. Эта технология позволяет группе роботов функционировать как единый организм, используя принципы работы человеческой нервной системы, сообщает Science Robotics. В основе системы лежит уникальный подход к организации роботов, где каждый механизм взаимодействует только с ближайшими соседями. Роботы способны самостоятельно выстраивать иерархическую структуру управления с центральным "мозгом", который координирует действия всей группы. При этом система сохраняет гибкость и может быстро перестраиваться при изменении условий. По материалам сайта RUSAMARA