Умный сварочный робот с компьютерным зрением

Компьютерное зрение сделает сварочного робота самостоятельнее Современные промышленные роботы трудятся быстро, качественно и круглосуточно. Они способны сварить детали в местах с затрудненным доступом, но даже небольшое изменение в положении заготовок приводит к браку. Российские учёные учат робота-сварщика корректировать свою работу без участия человека. Со временем это освободит программистов от постоянных вызовов на мелкосерийные работы. В лаборатории промышленной робототехники НГТУ НЭТИ решили обеспечить сварочного робота собственными «органами чувств» — компьютерным зрением и лазерным датчиком. С их помощью робот точно определит расположение детали и сможет самостоятельно, без участия программистов, вносить изменения в траекторию сварочного шва. Подробности читайте на сайте Наука.рф. #десятилетиенауки

«Фабрики роботов» в 10 раз ускорят разработку новых материалов на юге, сообщил РБК Юг и Северный Кавказ научный руководитель направления «Науки о материалах и синхротронно-нейтронные исследования» ЮФУ Александр Солдатов. «Такие „фабрики“ — это установки для ускоренного синтеза, которые мы изготавливаем и передаем заказчикам. Ожидается, что применение этих микрофлюидных установок позволит ускорить разработку материалов как минимум в 10 раз», — рассказал он. Проект, в который было предложено ввести роботизированные станции под управлением искусственного интеллекта, реализуется в рамках федеральной программы «Синхротронные и нейтронные исследования». Станции позволят не только исследовать, но и разрабатывать новые материалы в центрах.

Студенты бакалавриата Института интеллектуальной робототехники Новосибирского государственного университета ИИР НГУ построили робота, выполняющего несложные, но трудоемкие операции шлифовка стен на строящихся объектах. Работа была выполнена в рамках курса «Проектная деятельность». «Все проекты для курса, а всего их было десять, брались от реальных заказчиков, в каждом случае надо было решить задачу из их рыночной деятельности, используя компетенции, которым обучались студенты — в области робототехники и технологий искусственного интеллекта», — рассказал автор курса, управляющий партнер венчурного синдиката Coion Евгений Иванов. Одним из таких заказчиков выступила крупная строительная компания, специализирующаяся на возведении нежилых строительных объектов в разных регионах страны, включая Новосибирскую область. Представители компании поставили задачу: автоматизировать работы по шлифовке стен в помещениях перед их чистовой отделкой. Обычно эту работу выполняют с помощью низкоквалифицированной рабочей силы, и заказчику часто приходилось сталкиваться с текучкой кадров и затрачивать немалые усилия для контроля качества выполняемых работ. Автоматизация процесса в таких условиях выглядела эффективным решением. Заказчик предоставил стандартного робота-манипулятора, в ходе выполнения проекта студенты оснастили его необходимыми шлифовальными инструментами и разработали специальное программное обеспечение для управления ими.

Робота-штукатура построили новосибирские студенты Студенты бакалавриата Института интеллектуальной робототехники НГУ в рамках курса «Проектная деятельность» построили робота, способного выполнять шлифовку стен на строящихся объектах. По словам автора курса Евгения Иванова, в ИИР НГУ обратилась крупная строительная компания, которая возводит нежилые здания в разных регионах с заявкой на робота-отделочника. Основная задача такого устройства — это шлифовка стен в помещениях перед их чистовой отделкой. «Обычно такую работу выполняют низкоквалифицированные рабочие. Заказчику часто приходилось сталкиваться с текучкой кадров и затрачивать немалые усилия для контроля качества работ», — добавляет Евгений Иванов. Студенты НГУ оснастили робота-манипулятора необходимыми шлифовальными инструментами и разработали специальное программное обеспечение для управления ими. На следующем этапе робота интегрируют в производственный процесс. Если понадобится, то оснастку и софт модифицируют под особенности разных строительных объектов. Новосибирские новости #новосибирск #novosibirsk #Сибирь #Siberia #Россия #Russia

Новосибирские ученые разрабатывают сварочного робота Ученые из НГТУ работают над созданием умных систем для программирования промышленных роботов, способных сваривать металлические детали. Это новшество обещает упростить автоматизацию сварочных процессов на заводах и фабриках. Робот будет выполнять сварочные работы точно по заданной программе, используя компьютерное зрение и лазерные датчики для определения положения деталей. Это позволит ему работать без прямого участия человека, обеспечивая высокую точность и эффективность процесса. Создание таких умных систем открывает новые возможности для промышленности, улучшая качество производства и упрощая процессы.

Робота-штукатура построили новосибирские студенты Студенты бакалавриата Института интеллектуальной робототехники НГУ в рамках курса «Проектная деятельность» построили робота, способного выполнять шлифовку стен на строящихся объектах. По словам автора курса Евгения Иванова, в ИИР НГУ обратилась крупная строительная компания, которая возводит нежилые здания в разных регионах с заявкой на робота-отделочника. Основная задача такого устройства — это шлифовка стен в помещениях перед их чистовой отделкой. «Обычно такую работу выполняют низкоквалифицированные рабочие. Заказчику часто приходилось сталкиваться с текучкой кадров и затрачивать немалые усилия для контроля качества работ», — добавляет Евгений Иванов. Студенты НГУ оснастили робота-манипулятора необходимыми шлифовальными инструментами и разработали специальное программное обеспечение для управления ими. На следующем этапе робота интегрируют в производственный процесс. Если понадобится, то оснастку и софт модифицируют под особенности разных строительных объектов.

Робота для отделки помещений сделали в НГУ Студенты института интеллектуальной робототехники Новосибирского государственного университета НГУ сконструировали робота, выполняющего несложные операции по отделке помещений. Его сделали по заказу одного из крупных застройщиков, специализирующихся на нежилых объектах, сообщили в пресс-службе вуза. «Представители компании поставили задачу: автоматизировать работы по шлифовке стен в помещениях перед их чистовой отделкой. Обычно эту работу выполняют с помощью низкоквалифицированной рабочей силы, и заказчику часто приходилось сталкиваться с текучкой кадров и затрачивать немалые усилия для контроля качества выполняемых работ. Автоматизация процесса в таких условиях выглядела эффективным решением», — отметили в НГУ. Заказчик предоставил стандартного робота-манипулятора, и во время подготовки проекта студенты оснастили е шлифовальными инструментами и разработали специальное программное обеспечение для управления ими. Следующий этап внедрения — интеграция робота в производственный процесс, возможные модификации его оснастки и «софта» под особенности разных строительных объектов. В НГУ не исключили, что для этого компания привлечет команду, создавшую робота, но уже не в формате студенческого проекта, а в качестве своих сотрудников.

Робот с «органами чувств» В НЭТИ разрабатывают интеллектуальные технологии программирования промышленных манипуляторов для роботизированной сварки металлов. С помощью компьютерного зрения и лазерного датчика разрабатываемая технология позволит выполнить работу программиста и таким образом упростить автоматизацию сварочных операций на промышленных предприятиях. ОСОБЕННОСТЬ: робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. В компьютер будет загружаться 3D-модель изделия с указанием траектории шва. Далее нужно будет положить и закрепить заготовку на рабочем столе, после чего робот сможет приступить к сварке. Таким образом, появится возможность перейти к мелкосерийной сварке без необходимости каждый раз вызывать программиста. #наукаНЭТИ Узнай больше о разработке на ДЗЕН