Создание адаптивных сенсоров: искусственный зрачок и электронная кожа для роботов

Разработчики создали искусственный зрачок который реагирует на свет как живой Роботы беспилотные автомобили и дроны часто слепнут при резкой смене освещения например при выезде из темного тоннеля на яркое солнце Новое исследование предлагает решение искусственный глаз который автоматически меняет размер зрачка так же быстро как живой орган зрения Команда создала изогнутую светочувствительную матрицу имитирующую форму глазного яблока со сверхшироким углом обзора и способностью улавливать волны от ультрафиолетового до инфракрасного излучения Главная инновация система управления светом с использованием жидкого металла сплав EGaIn помещенного в микроканалы с раствором имитирующим соленую среду Когда свет попадает на сенсоры генерируется ток который заставляет капли жидкого металла двигаться изменяя размер отверстия и поток света В условиях избыточного освещения точность распознавания образов с фиксированным зрачком составляла 68 38 а с адаптивным жидкометаллическим зрачком 83 56 На данный момент разработка является прототипом следующим шагом станет миниатюризация и интеграция компонентов в компактный модуль Внедрение таких глаз в беспилотники может повысить безопасность дорожного движения и эффективность поисково спасательных роботов Видео Kun Liang et al Science Robotics 2026 Telegram МAX все наши каналы

Электронная кожа вдохновленная глазами позволяет роботам обнаруживать близлежащих людей Небольшие электроды обеспечивают тактильное зондирование с высоким разрешением но могут обнаруживать объекты только на очень коротких расстояниях Большие электроды могут чувствовать дальше но не имеют точности необходимой для деликатных манипуляций Этот компромисс ограничил дизайн электронных скинов используемых в совместных роботах Исследователи Южно Китайского технологического университета говорят что они преодолели это ограничение с помощью нового гибкого емкостного сенсорного массива который может динамически изменять то как он чувствует свое окружение Система позволяет роботу обнаруживать удаленные объекты и при этом сохранять точную тактильную чувствительность при контакте

Роботы получили осязание с принципом работы человеческого глаза Исследователи из Южно Китайского технологического университета разработали электронную кожу вдохновленную строением человеческого глаза Новая система позволяет роботам одновременно распознавать приближение объектов на расстоянии и ощущать сверхлегкие прикосновения Ранее инженерам приходилось выбирать либо высокая точность осязания на короткой дистанции либо способность видеть объекты издалека Эта проблема решена с помощью динамического экранирующего слоя По аналогии со зрачком который сужается для фокусировки на деталях и расширяется в темноте датчики системы меняют конфигурацию электрического поля Сенсор фиксирует приближение объектов на расстоянии более 90 мм что на 104 56 превышает показатели существующих аналогов Система регистрирует давление силой всего в несколько граммов при этом выдерживая нагрузку до 400 кПа Такая технология может значительно упростить производство коллаборативных роботов Вместо нагромождения различных датчиков машины получат единую адаптивную оболочку