В Японии представлен реалистичный робопес с пневматическими мышцами

В Японии создали самого реалистичного робопса Прототип выглядит максимально крипово он полностью повторяет анатомию реального пса За реалистичные движения отвечают 50 пневматических искусственных мышц Встретить такого в реальности не хотелось бы КиберХаб БотGPT

Робот с гибким позвоночником Исследователи из Университета Генуи в Италии вдохновились сегментированным телом многоножек и иглами дикобраза и разработали легкого робота Porcospino Flex длиной 670 мм и весом 3 6 кг для перемещения по узким трубам и завалам Гибкий позвоночник изготовлен из термополиуретана методом 3D печати единой деталью длиной 440 мм На позвоночнике есть 15 канавок позволяющих корпусу пассивно изгибаться влево или вправо до 120 градусов при столкновении с препятствиями без дополнительных моторов Концевые секции из более жесткого материала содержат моторы батареи и одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 Для движения используются четыре мотор редуктора два для привода гусеницы и два для управления тросами отвечающими за изгиб На испытаниях робот показал способность преодолевать ступеньки высотой 70 мм и неровности асфальта Скорость движения составляет около 10 см в секунду Оснащен камерами на обоих концах для передачи видео в реальном времени

В Японии создали робопса с пневматическими мышцами Инженеры из лаборатории Suzumori Endo при Токийском научном институте представили четвероногого робота который движется анатомически естественно как живая собака за счет пневматических искусственных мышц Их работу имитируют плетёные трубки с эластичной оболочкой внутри Когда в них подаётся сжатый воздух трубка раздувается в ширину и сокращается в длину В конструкции задействовано 48 мышц по 15 штук на передние лапы и по 9 на задние Скелет напечатан на 3D принтере из пластика что делает робота лёгким и дешёвым в модификации Управление движением осуществляется датчиками встроенными в искусственные мышцы они постоянно корректируют давление воздуха Пока робот ходит только по прямой с опорой на тележку ему не хватает системы балансировки и стабилизирующих тканей Скорость тоже низкая из за длинных трубок подачи воздуха которые замедляют реакцию мышц Разработчики планируют научить робота ходить самостоятельно Для этого нужно воссоздать хрящи суставные сумки фасции и даже кожу Главная цель проекта изучение биомеханики движений животных и создание более адаптивных роботов для сложных условий Ранее поляки делали нечто подобное мMм Soft Gear Links