Разработка роботов-спортсменов: от бейсбола до баскетбола

Команда разработчиков создала двух роботов бейсболистов чья ключевая особенность способность динамически реагировать на летящий мяч Их задача анализировать непредсказуемую среду Бейсбольный мяч в полете это не идеальная физическая модель Он вращается изгибается может неожиданно сменить направление Алгоритмы постоянно корректируют прогноз а система управления обновляет положение рук за миллисекунды успевая за хаотичным движением Где будут применять роботов На автоматизированных складах такие роботы смогут с высокой скоростью сортировать и переносить хрупкие предметы не повреждая их В медицине эти наработки могут привести к созданию протезов нового поколения которые обеспечат тактильную обратную связь позволяя ловить и удерживать предметы с разной силой Подпишись Минская правда MLYN by

Робот бейсболист машина которая ловит мяч лучше чем ты Учёные из лабораторий RAI Institute разработали уникальных роботов бейсболистов которые не просто повторяют заранее записанные движения а реагируют на летящий мяч отслеживают траекторию мгновенно подставляют биту или ловят мяч Руки и суставы сделаны из гибких и прочных материалов робот способен выдерживать удар быстро ориентироваться и сохранять равновесие Система управления реагирует в режиме реального времени камерами отслеживается мяч алгоритм рассчитывает траекторию робот мгновенно выполняет движение В общем будущее ближе чем мы думаем Накиньте реакций

Робота Unitree G1 научили играть в баскетбол Искусственный интеллект робота обучали на обычных видео с движениями баскетболистов людей которые затем переводили в 3D модели и на высокоточных записях с датчиков движений на теле опытных игроков Тренировали робота внутри симуляции но нестандартным способом При обычном имитационном обучении робот идеально повторял движения из обучающих данных но мяч все равно падал потому что физический контакт не учитывался Поэтому в симуляции ИИ спортсмена заставили следить не только за своими движениями но и за отскоком мяча и положением рук В итоге алгоритм освоил дриблинг броски прыжки борьбу и другие элементы А отдельная высокоуровневая модель управляет всеми движениями позволяя роботу играть непрерывно как человек После броска он может подбежать подобрать мяч и продолжить матч Подпишитесь на Hi AI