Disney разрабатывает алгоритм для безопасного падения роботов

Смотрите как робот от Disney учится правильно падать Исследователи Disney и инженеры университетов работают над системой позволяющей двуногим роботам при падении выбирать позу которая защищает их самые уязвимые части Проблема роботов в том что при потере баланса они часто падают жёстко ломая датчики и корпуса В симуляторе тысячи виртуальных роботов переживали падения с разной скоростью включая боковые толчки со скоростью 2 м с Робот получал баллы за снижение силы удара и защиту критических узлов таких как голова или блок батарей и терял их за хаотичные движения Алгоритм обрабатывал данные с суставов и ориентацию корпуса 50 раз в секунду После двух дней обучения систему испытали на реальном роботе массой 16 кг В результате машина стала мягко группироваться при падении моментально переходя от свободного падения к защитной позе что значительно снижает риск повреждений

Disney научили роботов падать Многие робо лаборатории в демонстрациях делают фокус на устойчивости своих андроидов но в реальных условиях роботы все равно падают а из за их постепенного распространения растут и затраты на ремонт при травмах Disney решили не бороться с гравитацией а адаптировать роботов к ней Они заставляли 4 тыс роботов падать внутри симуляции награждая за удачную группировку В итоге они стали защищать жизненно важные части вроде аккумуляторных блоков и сочленений минимизируя ущерб К тому же выглядят их падения очень театрально Осталось научиться вставать