Студент НГУ разработал робота для автоматического сбора томатов

В РФ разработали робота помощника для автоматического сбора томатов на основе алгоритмов компьютерного зрения Робот может определять степень спелости томатов и аккуратно собирать только созревшие отметили ТАСС в пресс службе НГУ Подпишись на ТАСС Наука

Робота помощника для автоматического сбора томатов в теплицах разработали в Новосибирске сообщили ТАСС в НГУ В основе анализа плодов и принятия решений используются алгоритмы компьютерного зрения Также в систему заложены ультразвуковые датчики помогающие роботу оценивать расстояние до объектов и избегать столкновений Фото НГУ Подписаться на ТАСС Сибирь

Студент НГУ создал интеллектуального робота манипулятора для автоматического сбора томатов в промышленных теплицах Интеллектуального робота манипулятора для автоматического сбора томатов в промышленных теплицах отличающий спелые плоды от несозревших создал студент Факультета информационных технологий Новосибирского государственного университета Антон Власенко Его робот способен анализировать время созревания различных сортов томатов и собирать только спелые плоды Недозревшие он оставляет на кустах и возвращается к ним по мере созревания В настоящее время молодой исследователь проводит тестирование своего устройства в домашних условиях в дальнейшем планируются промышленные испытания на объектах тепличного комбината Толмачевский о чем уже достигнута предварительная договоренность Для анализа состояния плодов и принятия решений мы использовали алгоритмы компьютерного зрения Также в систему заложены ультразвуковые датчики Они помогают роботу оценивать расстояние до объектов и избегать столкновений с ними Чтобы манипулятор снимая томаты с ветвей случайно не раздавил их мы снабдили устройство датчиками которые регулируют силу сжатия Интересный момент связан с самим алгоритмом time to harvest время собирать урожай Мы не просто классифицируем томат на зеленый или красный а пытаемся оценить сколько дней осталось до оптимального сбора Для этого берем данные по цветовым каналам и насыщенности На их основе система прогнозирует время сбора плодов Это позволит не только собирать урожай здесь и сейчас но и планировать когда именно отправлять робота к определенному кусту Наш робот манипулятор определяет не просто цвет томата в целом а делит его изображение на сетку как шахматную доску Каждую клетку анализирует отдельно с учетом сорта плода разделяя участки красного зеленого или желтого цветов Таким образом система понимает плод спелый частично спелый или пока зеленый и далее прогнозирует оптимальное время для сбора плодов объяснил Антон Власенко Подробнее nsuniversity

В Новосибирске разработали робота сборщика томатов Молодые ученые из Новосибирского госуниверситета создали интеллектуального робота манипулятора для работы в промышленных теплицах Установка способна не только аккуратно собирать плоды но и оценивать с помощью нейросети степень их зрелости сообщили в пресс службе вуза Разработчики применили в роботе алгоритмы компьютерного зрения и основную нейросеть YOLOv8 также в систему вошли ультразвуковые датчики и датчики давления Последние не дают манипулятору раздавить спелые плоды во время сбора урожая Манипулятор изготовлен методом 3D печати Устройство в общей сложности состоит из 115 деталей В дальнейшем ученые планируют приспособить робота сборщика и для других овощных культур Большая Азия

Интеллектуальный робот манипулятор оценит степень созревания томатов и сорвёт с куста только самые спелые Разработанный в Новосибирске прототип уже готовят к испытаниям в реальных теплицах Робот сборщик представляет собой механическую руку длиной порядка полутора метров За точность и координацию её движений а также силу сжатия отвечают специализированные датчики а за выбор подходящих плодов система компьютерного зрения Общее руководство роботом осуществляет нейросеть Она оценивает цвет и насыщенность окраски томата рассчитывает углы для сервоприводов и управляет его доставкой в закреплённую на подвижном шасси корзину Подробнее об этом проекте читайте на сайте Наука рф Десятилетиенауки

В РФ разработали робота помощника для автоматического сбора томатов Потребность в таком устройстве обусловлена тем что плоды собирают вручную однако рабочих не хватает рассказали в Новосибирском госуниверситете

Робота для сбора томатов разработали в Новосибирске Устройство придумал студент факультета информационных технологий НГУ Антон Власенко Опытный образец представляет из себя корпус с ящиком для овощей и рукой кронштейном с наконечником для захвата плодов Ультразвуковые датчики позволяют роботу объезжать препятствия на пути а датчики давления помогают не повредить спелые томаты Одно из главных достоинств однорукого помощника он сможет отличить красный помидор от зелёного и вычислить время когда вернуться за поспевшим плодом Для такого анализа и принятия решений разработчики применили алгоритмы компьютерного зрения 115 деталей установки распечатали на 3D принтере Студент СГУГиТ Яков Губарев обработал каждую из них отшлифовал вручную просверлил отверстия под крепёж Сейчас робот уже собран Теперь молодым инноваторам предстоит настроить его а затем сделать платформу на которой он будет передвигаться между рядами После этого приступят к пилотным испытаниям в реальных условиях в тепличном комплексе Толмачёвский Как вам такое изобретение Робот должен справиться с этой работой Лучше человека работника нет Подписаться на канал

Студент НГУ создал робота для автоматического сбора томатов в промышленных теплицах Перспективную разработку для агропромышленного комплекса региона интеллектуального робота манипулятора для автоматического сбора томатов создал студент Факультета информационных технологий Новосибирского государственного университета Антон Власенко Как сообщает пресс служба вуза робот способен анализировать время созревания различных сортов томатов и собирать только спелые плоды Недозревшие он оставляет на кустах и возвращается к ним по мере созревания Состояние плодов робот анализирует с помощью компьютерного зрения а оценивать расстояние до объектов ему помогают ультразвуковые датчики Кроме того манипулятор способен регулировать силу сжатия чтобы не раздавить томаты снимая их с ветвей В настоящее время молодой исследователь тестирует устройство далее предстоит сборка мобильной платформы для его перемещения между рядами в теплицах После этого планируются промышленные испытания на объектах тепличного комбината Фото пресс служба НГУ

В Новосибирске создали робота для сбора спелых помидоров в теплицах Интеллектуальный манипулятор способен анализировать время созревания различных сортов и собирать только созревшие плоды Неспелые помидоры он оставляет на кустах и возвращается к ним по мере созревания Автором разработки стал студент Новосибирского госуниверситета Антон Власенко Он сообщил что его изобретение позволит заниматься автоматическим сбором томатов в промышленных теплицах Подпишись на Говорит Москва

В Новосибирском госуниверситете разработан робот манипулятор с компьютерным зрением для сбора овощей Манипулятор напечатан на 3D принтере и собран из 115 деталей Он использует нейросеть YOLOv8 Ultralytics для детекции томатов а также библиотеки OpenCV cv2 для компьютерного зрения и NumPy для языка Python Работу шаговых двигателей и драйверов управления обеспечивает контроллер Orange Pi 5 благодаря ему робот получает координаты томата от нейросети и срывает плод Алгоритмы компьютерного зрения применяются для анализа состояния плода Робот может определить уровень спелости и спрогнозировать когда придет время сбора урожая Аппарат делит изображение томата на сетку и анализирует цвет каждой клетки В роботе также используются ультразвуковые датчики для оценки расстояния до объектов и датчики для регулирования силы сжатия томатов Разработчики продолжают настройку движений манипулятора и планируют собрать мобильную платформу с помощью которой он будет перемещаться между рядами в теплицах Робота планируют испытать на объектах тепличного комбината Толмачевский В будущем устройство могут обучить сбору других овощных культур Источник www nsu ru n media news nauka student ngu sozdal intellektualnogo robota manipulyatora dlya avtomaticheskogo sbora tomatov v promy Всего в России по данным Университета Иннополис в 2024 году было установлено 8 тыс новых промышленных роботов А общий эксплуатационный парк промышленных устройств составляет более 20 тыс единиц Среди ключевых проблем отечественного рынка называются недостаточный уровень локализации высокая себестоимость устройств отсутствие единых стандартов классификации и четких регламентов интеграции в различные производства В мире количество установленных в 2024 году промышленных роботов достигло 542 тыс а всего эксплуатируется 4 6 млн устройств Такие данные приводят в Международной федерации робототехники