Amazon FAR представляет OmniRetarget для обучения гуманоидов

Команда Amazon FAR представила OmniRetarget инновационный движок генерации данных для обучения гуманоидов сложным локоманипуляциям всего тела Этот движок призван преодолеть разрыв между воплощениями используя сетку взаимодействия которая в явном виде сохраняет критически важные пространственные и контактные отношения между роботом ландшафтом и объектами Таким образом OmniRetarget преобразует данные захвата движений человека в кинематически реализуемые траектории генерируя более 9 часов высококачественных данных которые позволяют эффективно обучать проприоцептивные стратегии обучения с подкреплением RL Благодаря этим высококачественным данным гуманоид Unitree G1 успешно выполнил сложную динамическую последовательность с большим горизонтом нес стул использовал его как ступеньку чтобы забраться на платформу спрыгнул и завершил кувырок в стиле паркура Вся эта 30 секундная последовательность управляется исключительно проприоцептивной политикой без зрения или лидара обученной всего с 5 условиями вознаграждения и простой рандомизацией доменов что демонстрирует значительный прогресс в маневренном человекоподобном движении робота и сложном взаимодействии со сценами

Корпорация Amazon презентовала новую систему обучения движок для гкманоидных роботов которая превращает движения человека в данные для тренинга роботов что позволяет позволяет быстро создавать и реализовывать реалистичные сценарии для обучения Характерно что в видео показан китайский робот Unitree G1 что во многом подтверждает амбиции Unitree в качестве текущего лидера в мировой робототехнике NewsEconomics

Новый ИИ от Amazon научил робота паркуру Команда Amazon FAR представила OmniRetarget движок который превращает движения человека в данные для обучения роботов Это позволяет быстро создавать реалистичные сценарии для обучения Результат впечатляет робот Unitree G1 используя осязание без камер переносит стул забирается с его помощью на платформу спрыгивает и делает кувырок Движения плавные и по человечески ловкие Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов

Amazon FAR показывает как роботы учатся двигаться как люди Новая команда Amazon FAR созданная после покупки Covariant представила систему которая умеет переносить длинные последовательности человеческих движений 30 секунд на роботов с разной анатомией и в разных условиях например при взаимодействии с коробками столами и объектами разных размеров Технология позволяет делать масштабное симуляционное обучение и zero shot трансфер без необходимости собирать сложные телеметрические данные от операторов людей что особенно важно для гуманоидных роботов Датасет доступен на Hugging Face ищите OmniRetarget а полный код фреймворк команда обещает выложить скоро На странице проекта уже есть трёхмерные интерактивные демо на three js выглядят впечатляюще omniretarget github io

Новое исследование Amazon Frontier AI Robotics OmniRetarget это новая платформа для перенацеливания движения которая сохраняет взаимодействие человека с окружающей средой при отображении движения на роботах Вместо того чтобы просто согласовывать углы сочленений он использует сетку взаимодействия для сохранения пространственных отношений с ландшафтом и объектами Это позволяет сохранять такие контакты как положение ног или захват предметов при перенацеливании Подход генерирует траектории учитывающие столкновения и кинематику что позволяет получать более четкие данные для отработки политик обучения с подкреплением В ходе испытаний гуманоидные роботы обученные по траекториям OmniRetarget выполняли сложные последовательности локоманипуляций включая лазание и переноску предметов используя только проприоцептивную информацию Одну и ту же демонстрацию можно распространить на все варианты роботов местности и размеры объектов сохраняя при этом единообразие взаимодействий Результатом является инструмент который повышает эффективность и качество данных для обучения роботов решению реальных задач