Amazon FAR представляет OmniRetarget для обучения гуманоидов

Команда Amazon FAR представила OmniRetarget инновационный движок генерации данных для обучения гуманоидов сложным локоманипуляциям всего тела Этот движок призван преодолеть разрыв между воплощениями используя сетку взаимодействия которая в явном виде сохраняет критически важные пространственные и контактные отношения между роботом ландшафтом и объектами Таким образом OmniRetarget преобразует данные захвата движений человека в кинематически реализуемые траектории генерируя более 9 часов высококачественных данных которые позволяют эффективно обучать проприоцептивные стратегии обучения с подкреплением RL Благодаря этим высококачественным данным гуманоид Unitree G1 успешно выполнил сложную динамическую последовательность с большим горизонтом нес стул использовал его как ступеньку чтобы забраться на платформу спрыгнул и завершил кувырок в стиле паркура Вся эта 30 секундная последовательность управляется исключительно проприоцептивной политикой без зрения или лидара обученной всего с 5 условиями вознаграждения и простой рандомизацией доменов что демонстрирует значительный прогресс в маневренном человекоподобном движении робота и сложном взаимодействии со сценами

Корпорация Amazon презентовала новую систему обучения движок для гкманоидных роботов которая превращает движения человека в данные для тренинга роботов что позволяет позволяет быстро создавать и реализовывать реалистичные сценарии для обучения Характерно что в видео показан китайский робот Unitree G1 что во многом подтверждает амбиции Unitree в качестве текущего лидера в мировой робототехнике NewsEconomics

Новый ИИ от Amazon научил робота паркуру Команда Amazon FAR представила OmniRetarget движок который превращает движения человека в данные для обучения роботов Это позволяет быстро создавать реалистичные сценарии для обучения Результат впечатляет робот Unitree G1 используя осязание без камер переносит стул забирается с его помощью на платформу спрыгивает и делает кувырок Движения плавные и по человечески ловкие Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов