Разработка автономных роботов: стартап FieldAI привлекает 405 миллионов долларов для создания нового ИИ

Человекоподобные роботы осваивают сложные движения и хореографию Человек научился управлять атомом покорять космос и создавать машины для сложных операций Следующий шаг обучить роботов танцам отражающим человеческую грацию Человекоподобные роботы с самого начала создавались для взаимодействия с миром приспособленным к людям От QRIO и NAO до Atlas и Unitree G1 техника достигла гибкости и координации позволяя выполнять сложные движения и танцевальные номера Современные гуманоиды такие как Optimus осваивают хореографию через симуляции и повторяют её в реальности Танцы роботов демонстрируют не только развлечение но и проверку границ движений ИИ и взаимодействия человека с машиной делая их проявлением человечности в технике По материалам сайта Involta

Стартап FieldAI за два года привлёк 405 миллионов долларов от инвесторов уровня Безоса и Билла Гейтса собрав команду из инженеров NASA Tesla и Deepmind Их цель создать автономных роботов которые смогут работать без карт GPS и подключения к интернету Компания отказалась от модной идеи заставлять языковые и визуальные модели управлять роботом а вместо этого создаёт новый ИИ Field Foundation Models который понимает физический мир и просчитывает риски Помогает им в этом Матрица Field Foundation Models тренируется в симуляциях Nvidia Isaac где роботы проходят годы обучения за часы реального времени Они учатся принимать решения в непредвиденных ситуациях и адаптироваться под любое тело Подробнее расписали в Аишке

По человечески робот научился обращаться с тяжелыми и громоздкими предметами так же как это делают люди В Массачусетском исследовательском институте Toyota создали робота который умеет работать с большими и тяжелыми предметами почти так же ловко как человек Гуманоидный робот торс Пуньо успешно поднимал и переносил крупные объекты например нес на плече большой кувшин с водой и удерживал тяжелую коробку Секрет его успеха в сочетании мягкости корпуса пассивной гибкости и подвижности суставов активной гибкости а также использовании сенсоров давления в коже и суставах дающих обратную связь для точного контроля движений Добавление любого типа податливости то есть пассивной активной или обеих полезно демонстрируя в среднем увеличение показателя успеха на 206 по сравнению с ее отсутствием подсчитали робототехники Что интересно робот освоил эти навыки буквально после одной демонстрации в виртуальной среде а затем самостоятельно оттачивал их методом обучения с подкреплением Видео Jose A Barreiros naukatv ru все наши каналы

Человекоподобные роботы демонстрировали свои навыки в футболе боксе и стрельбе из лука в Древней Олимпии но они все еще значительно отстают от искусственного интеллекта по части полезных и надежных физических навыков Разрыв касается данных поскольку ИИ получает доступ к бесконечному количеству текста и изображений в Интернете в то время как гуманоидам требуются медленные и дорогостоящие испытания в реальных условиях чтобы научиться использовать руки сохранять равновесие и восстанавливаться после скольжения Исследователи утверждают что прогресс достигается за счет сочетания моделирования с практическим обучением когда роботы собирают собственные журналы выполняя при этом реальную работу например сортируя посылки или перемещая тележки Согласно одной приблизительной оценке гуманоиды отстают от ИИ примерно на 100 000 лет в плане доступа к данным что подчеркивает насколько мала обучающая выборка для практического обучения Многие команды пробуют использовать упрощенные методы которые создают более содержательные сигналы например протезы рук с сенсорной обратной связью которые сначала работают на людях а затем переносят эти сенсорные потоки на роботов Другие делают ставку на биологические вычисления где живые нейроны на чипах изучают шаблоны и могут управлять рефлексами которые адаптируются быстрее чем существующие контроллеры Финансирование поступает от крупных производителей и партнеров по обработке данных миллиарды долларов направляются на платформы которые могут работать безопасно воспроизводимо и собирать данные об обучении во время работы