Гуманоида UC Berkeley научили играть в настольный теннис с высокой точностью

Учёные собрали систему которая учит гуманоидов отбивать подачу камеры ловят траекторию робот считает как ударить и двигается как человек humanoid table tennis github io tips ai news

Роботы научились рубиться в настольный теннис Железный от UC Berkeley может полностью автономно отбить 106 ударов подряд Секрет прост Первый модуль анализирует скорость и траекторию меча и планирует удар ракеткой А нейросетевой контроллер натренированный с помощью обучения с подкреплением управляет движениями При этом скорость реакции менее секунды Разработчики называют проект тестовой площадкой для прокачки реакций железного в динамичных средах Подробнее aiaiai

Ещё один любопытный спортивный робот на этот раз от UC Berkeley Инженеры показали гуманоида играющего в настольный теннис и способного отбить 106 ударов подряд Работает полностью автономно без телоуправления Планировщик прогнозирует траекторию мяча и выбирает точку время и скорость удара Контроллер на основе RL превращает план в согласованные движения рук и ног удерживая баланс при замахе Обучение основано на видео с реальных матчей поэтому удары выглядят естественно а не роботизировано Контур управления работает быстрее секунды что позволяет вести долгие розыгрыши без сбоев ai machinelearning big data Berkeley robots

Робот от UC Berkeley научился играть в настольный теннис Инженеры показали гуманоида который автономно отбивает по 100 ударов подряд Он реагирует за доли секунды и удерживает баланс а за счет обучения на видео с реальными матчами гуманоид выглядит более менее естественно Настольный теннис выбрали не случайно это подходящий вариант для прокачки навыка быстрого принятия решений в динамической среде Сыграли бы с таким neurohub