Boston Dynamics демонстрирует новые возможности робота Atlas в восприятии и танцах

В своем последнем видео команда специалистов по искусственному интеллекту компании Boston Dynamics объясняет, как гуманоид Atlas воспринимает мир и взаимодействует с ним. Atlas использует гибкую систему восприятия для понимания формы и контекста объектов в сложных средах. Atlas объединяет 2D и 3D-осознание, локализацию на основе ключевых точек и систему отслеживания позы объекта, которая объединяет зрение, кинематику и знание объекта для обработки окклюзии и неопределенности. Точная калибровка обеспечивает точную координацию рук и глаз для надежной манипуляции.

Робот Atlas получил сверхчеловеческое зрение Boston Dynamics представила новую систему восприятия для гуманоидного робота Atlas, которая улучшает его способность ориентироваться в пространстве и выполнять сложные задачи без участия человека. Теперь робот может точно распознавать объекты, отслеживать их движение и согласовывать зрительные данные с собственными действиями. Это приближает его к подлинной автономности в реальных промышленных условиях.

Атлас получил «суперзрение» и точное отслеживание объектов Компания Boston Dynamics модернизировала человекообразного робота Atlas, оснастив его системой пространственного восприятия и отслеживания объектов в реальном времени. Робот анализирует окружение с помощью 2D- и 3D-датчиков, определяя положение предметов с точностью до миллиметра. Он распознаёт объекты разной формы, в том числе блестящие или тёмные, и корректирует движения. Если предмет выскальзывает или смещается, Atlas мгновенно реагирует. Точность достигается за счёт калибровки конечностей робота и обработки данных с учётом температуры и износа механизмов. В будущем Boston Dynamics они планируют создать единую модель, где восприятие и действие станут единым процессом.

Роботы научились танцевать брейкданс Знаменитые Boston Dynamics обучили своего Atlas отжигать на танцполе и многим другим штукам.

Atlas научился видеть лучше человека! Boston Dynamics показала, как их гуманоидный робот Atlas воспринимает окружающий мир. Оказывается, "просто взять деталь и поставить в нужное место" — это целая наука! Робот должен найти блестящую металлическую деталь в тусклом освещении, понять где она лежит, аккуратно схватить и точно установить в паз. Промахнешься на пару сантиметров — и деталь застрянет или упадет. А если что-то пошло не так, Atlas может найти упавшую деталь на полу и повторить попытку. Секрет в трехслойной системе зрения. Сначала камеры определяют, что вообще находится вокруг — стеллажи, препятствия, опасности на полу. Система выделяет ключевые точки на промышленных конструкциях: зеленые показывают общие контуры, красные — внутреннюю структуру полок и ниш. Это помогает роботу понимать, куда именно можно что-то поставить. Дальше включается 3D-восприятие. Atlas вычисляет свое положение относительно каждого стеллажа, сопоставляя найденные точки с внутренней картой окружения. Если некоторые углы не видны или робот стоит под углом, система полагается на множество внутренних точек между разделителями полок. Даже когда инженер в видео сдвигает контейнер, Atlas мгновенно замечает изменения и корректирует свои планы. SuperTracker — это мозг системы отслеживания объектов. Он объединяет данные от датчиков суставов робота с картинкой с камер. Когда Atlas хватает предмет, система точно знает, где он должен находиться при каждом движении. Если объект скрывается из поля зрения или выскальзывает из захвата, робот это сразу понимает. Для определения позы объектов Atlas использует хитрый алгоритм "отрендери-и-сравни". Система обучена на синтетических данных и может работать с сотнями промышленных деталей, имея их 3D-модели. Робот создает несколько гипотез о положении объекта, проверяет их на согласованность и выбирает лучший вариант. Но самое важное — идеальная калибровка между тем, что видит Atlas и тем, как он двигается. На видео видно, как цифровая модель робота точно накладывается на реальное изображение — руки, ноги и торс находятся именно там, где думает робот. Эта точность достигается сложными процедурами калибровки, которые учитывают неточности сборки и даже температурные изменения. Очень рекомендуем посмотреть видео в нашем посте целиком. Там важна каждая деталь!

Твой личный ИИ — отвечает, объясняет, помогает

Как роботы учатся видеть мир Boston Dynamics опубликовала детальный разбор системы зрения Atlas — и это настоящий технологический прорыв. Робот научился не просто распознавать объекты, а понимать геометрию и смысл окружающего мира на уровне, который позволяет выполнять сложные промышленные задачи. Возьмем простую задачу: взять автомобильную деталь и поставить в нужное место. За этим скрывается целая цепочка сложных вычислений. Сначала Atlas должен найти объект среди блестящих металлических поверхностей или темных деталей с низким контрастом. Затем понять, где именно лежит деталь — на открытом столе или в контейнере с ограниченной видимостью. После захвата нужно принять решение о месте установки и спланировать траекторию движения. Основу системы составляют три взаимосвязанных уровня. Первый — распознавание объектов в 2D. Здесь работает нейросеть, которая находит промышленные стеллажи и выделяет ключевые точки: зеленые показывают общие контуры конструкции, красные — внутреннюю структуру полок и ниш. Эта информация позволяет роботу точно понимать, где можно разместить объекты. Второй уровень — 3D-локализация. Atlas использует алгоритм минимизации ошибки репроекции, сопоставляя найденные точки с внутренней картой окружения. Система объединяет визуальные данные с кинематической одометрией — информацией о собственном движении робота. Третий уровень — SuperTracker, система отслеживания объектов. Она асинхронно обрабатывает потоки данных от датчиков суставов и камер. Когда Atlas хватает предмет, кинематические данные дают прогноз о том, где должен находиться объект при каждом движении. Это позволяет отслеживать детали даже когда они скрыты от камер или выскользнули из захвата. Но самое впечатляющее — калибровка координации "рука-глаз". На демонстрационном видео цифровая модель робота идеально накладывается на реальное изображение. Эта точность достигается сложными процедурами калибровки, компенсирующими неточности производства, сборки и даже температурные изменения от повторных механических воздействий. Технологии Atlas сегодня — это окно в будущее, где роботы станут полноценными партнерами человека в самых сложных задачах.

Boston Dynamics прокачала зрение гуманоидного робота Atlas: теперь он может точно взаимодействовать с объектами даже в сложных условиях на производстве.

Boston Dynamics показали, как их гуманоидный робот Atlas «видит» мир и взаимодействует с ним Это уже не просто «робот с камерами», а почти полноценный агент с чувством пространства и контекста. Что умеет Atlas: — Понимает форму и назначение объектов в реальной среде — Объединяет 2D и 3D восприятие — Использует ключевые точки для ориентации в пространстве — Отслеживает позы объектов с учётом их движения и перекрытия — Сливает визуальные данные, кинематику и знания об объектах в одну систему — Имеет сверхточную калибровку для координации «глаз–рука» Atlas может не просто находить предмет, но понимать, что это, зачем оно нужно и как его лучше схватить, даже если оно наполовину скрыто. — Круто — Я бы с ним 1 на 1 не остался godnoTECH - Новости IT

Роботы научились танцевать брейкданс Знаменитые Boston Dynamics обучили своего Atlas отжигать на танцполе и многим другим штукам.

Роботы научились танцевать брейкданс Знаменитые Boston Dynamics обучили своего Atlas отжигать на танцполе и многим другим штукам.