ИТМО представила систему навигации для БПЛА, превосходящую GPS

Светом в путь: новая система навигации для БПЛА будет работать на порядок точнее GPS Источник: Известия Специалисты ИТМО разработали локальную систему навигации для беспилотников, которая получила название «Восток». Разработка определяет скорость и местоположение летательного аппарата с очень высокой точностью, которая на порядок превышает возможности GPS и может применятся там, где не работают классические спутниковые системы навигации. Например, в плотной городской застройке, тоннелях или закрытых помещениях. Также точное определение координат позволит БПЛА выполнять сложные задачи, такие как, например, посадка на движущейся объект в густом тумане. — Наш метод основан на классических принципах радионавигации и радиопеленгации и схож с разговором с двумя людьми, которые стоят в одном месте и разговаривают через мегафоны. Хотите услышать одного, встаньте напротив его мегафона, другого — встаньте напротив второго, а если нужно услышать обоих — встаньте посередине, — сказал руководитель проекта, аспирант первого курса факультета безопасности информационных технологий ИТМО Тимофей Мельников. Проблема развития альтернативной навигации очень актуальна, особенно в условиях применения БПЛА в помещениях, туннелях, крытых парковках и условиях воздействия РЭБ радиоэлектронной борьбы , пояснил руководитель Центра компетенций НТИ «Геоданные и геоинформационные технологии» на базе МИИГАиК Кирилл Акулов. — Особенно в таких случаях полезной может быть инерциальная навигация — метод, который не зависит от внешних сигналов и использует датчики на борту беспилотного средства для отслеживания его движения. В условиях, когда спутниковая навигация недоступна или ее сигнал подвергается воздействию, инерциальная навигация в сочетании с внутренними устройствами становится более надежным вариантом для определения местоположения объекта, — сказал он.

Специалисты ИТМО разработали локальную систему навигации для беспилотников, которая получила название «Восток». Разработка определяет скорость и местоположение дрона с точностью, которая на порядок превышает возможности GPS и может применятся там, где не работают классические спутниковые системы навигации. Например, в плотной городской застройке, тоннелях или закрытых помещениях. Точное определение координат позволит дронам выполнять сложные задачи, такие как, к примеру, посадка на движущейся объект в густом тумане. «Наш метод основан на классических принципах радионавигации и радиопеленгации и схож с разговором с двумя людьми, которые стоят в одном месте и разговаривают через мегафоны. Хотите услышать одного, встаньте напротив его мегафона, другого — встаньте напротив второго, а если нужно услышать обоих — встаньте посередине», — рассказал руководитель проекта, аспирант первого курса факультета безопасности информационных технологий ИТМО Тимофей Мельников. В «Востоке» роль мегафонов выполняют два светодиода, развернутые относительно друг друга под некоторым углом. В каждом модуле их по две пары. Они светят на фотоприёмники беспилотника промодулированным на разной частоте сигналом. «Фотоприёмники принимают сигналы, а специальный модуль усиливает и обрабатывает их, рассчитывает координаты дрона и прямо на борту передаёт данные в бортовой компьютер. В реальном времени мы видим точное местоположение дрона, а также изменения в высоте и углах наклона бортов», — пояснил Мельников. Сейчас для навигации и построения маршрута беспилотники ориентируются на данные спутниковых систем навигации GPS или ГЛОНАСС . Однако в сложных условиях они могут работать с большой погрешностью. Но даже два метра разницы между реальным и расчётным местоположением помешает небольшому дрону точно приземлиться на базу подзарядки или положить посылку в нужное место, отметили разработчики. #БАС #беспилотники

Сотрудники ИТМО создали локальную систему навигации для беспилотников, которая получила название «Восток». Изобретение рассчитывает скорость и положения дрона с очень высокой точностью, которая на порядок больше, чем у GPS. Разработка может использоваться там, где не действуют обычные спутниковые системы навигации. Например, в условиях плотной городской застройки, закрытых помещениях или тоннелях. В «Востоке» используются два светодиода, которые повернуты друг против друга под определенным углом. Они посылают на фотоприемники беспилотных летательных аппаратов БПЛА световые сигналы на разной частоте. Фотоприемники принимают сигналы, а специальный модуль усиливает и обрабатывает их, рассчитывает координаты дрона и прямо на борту передает данные в бортовой компьютер. В результате в реальном времени можно видеть точное местоположение дрона, а также изменения в высоте и углах наклона бортов.

В ИТМО создали систему локальной навигации для беспилотников без GPS Ученые университета ИТМО создали систему локальной навигации "Восток", которая поможет беспилотникам определять местоположение там, где отсутствует или неустойчиво работает GPS. Разработка позволяет быстрее определять позицию и скорость дрона. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на данные пресс-службы вуза. "Ученые факультета безопасности информационных технологий ИТМО разработали отечественную систему локальной навигации "Восток", которая помогает беспилотникам определять свое местоположение, заходить на посадку и взлетать там, где не работает GPS. В отличие от похожих разработок "Восток" не нуждается в видеокамере, радаре или лидаре для ориентирования, а саму систему можно собрать из недорогих доступных на отечественном рынке компонентов", – говорится в сообщении. aviaru.net/n281176

Умный помощник, который всегда под рукой

В России создали локальную систему навигации на порядок точнее GPS. В ИТМО разработали локальную систему навигации, которая рассчитывает скорость и положения дрона с точностью на порядок больше, чем у GPS - точность её достигает 4 мм. Разработка, которую назвали "Восток", может применяться там, где не действуют обычные спутниковые системы навигации и подойдет для работы в помещениях, туннелях, крытых парковках и тд. В системе используются два светодиода, развернутые друг относительно друга под некоторым углом, в каждом модуле их по две пары. Они светят на фотоприемники БПЛА промодулированным на разной частоте сигналом, а специальный модуль усиливает и обрабатывает принятые сигналы, рассчитывая координаты и передает их в бортовой компьютер. Это позволяет в реальном времени видеть точное местоположение дрона, а также изменения в высоте и углах наклона бортов. В аналогичных системах локальной навигации используют QR-коды, которые считывает камера дрона - но для этого нужно хорошее равномерное освещение. "Восток" же не нуждается в видеокамере, радаре или лидаре для ориентирования.

Ученые ИТМО создали навигацию для беспилотия «Восток», определяющую скорость дрона и его координаты с недосягаемой для спутниковых систем точностью в 4 миллиметра. Разработка, основанная на принципах радиопеленгации, действует в местах, где не работают ГЛОНАСС и GPS. Как это работает: две пары светодиодов светят на фотоприёмники, спецмодуль усиливает и обрабатывает сигналы, передавая их в бортовой компьютер. В результате координаты БПЛА рассчитываются несколько тысяч раз в секунду, скорость – 10 раз в секунду при точности 2 сантиметра в секунду. Отечественной новинке не страшны системы РЭБ, а конструируется она из дешёвых и доступных на российском рынке деталей. В планах разработчиков – создание на базе «Востока» трёхмерного автопилота, не уступающего человеку в профессионализме управления дроном.

Специалисты ИТМО создали систему локальной навигации для беспилотников, которая определяет местонахождение устройства с помощью светодиодов с точностью до 4 мм. Это на порядок превосходит возможности спутниковых систем, которые измеряются в метрах. Благодаря этому разработку можно использовать для выполнения особо сложных задач, таких как, например, посадка на движущийся объект в условиях тумана. По задумке авторов, в первую очередь изобретение может применятся в закрытых помещениях, где не работает ни GPS, ни ГЛОНАСС. Как считают эксперты, такие альтернативы спутниковым технологиям необходимы, однако они будут востребованы только в тех областях, где это экономически оправданно.

MIT представил новую систему MiFly, которая позволяет дронам ориентироваться без GPS и камер, используя всего один миниатюрный радиотег. Работает даже в абсолютной темноте и проходит сквозь картон и пластик. Во время тестов в лабораториях MIT, подземных туннелях и других закрытых зонах система обеспечила точность определения местоположения в пределах 7 сантиметров. Система MiFly заменит громоздкие датчики и даст дронам новую степень автономности. Это делает её пригодной для коммерческого применения – логистика, поисково-спасательные миссии и разведка опасных зон.

Сотрудники ИТМО разработали систему локальной навигации «ВОСТОК», которая помогает беспилотникам определять местоположение там, где отсутствует или неустойчиво работает GPS. Система будет полезна для дронов-ассистентов беспилотного транспорта, посадки беспилотного вертолета на палубу ледокола на Северном морском пути и доставки покупок из онлайн-магазинов прямо на подоконник загородного дома. В отличие от похожих разработок новая система точнее и быстрее определяет позицию и скорость дрона. Координаты вычисляются с точностью до четырех миллиметров, а скорость — с точностью до двух сантиметров в секунду. Сейчас сигнал от комплекта из двух пар модулей покрывает комнату 8×8 метров высотой до трех метров. «ВОСТОК» легко масштабируется — достаточно увеличить количество модулей, их мощность и конфигурацию. В дальнейшем разработчики «ВОСТОКа» планируют сконфигурировать систему для позиционирования дронов относительно друг друга. Фото: ru.123rf.com Подробнее на портале Научная Россия #итмо #беспилотники

В ИТМО создали систему навигации для дронов без GPS с точностью 4 мм Исследователи ИТМО разработали систему локальной навигации «ВОСТОК», которая позволяет беспилотникам точно определять местоположение без GPS. В отличие от аналогов, технология работает без видеокамер и лидаров, использует недорогие отечественные компоненты и определяет координаты с точностью до 4 мм. Это открывает новые возможности для дронов: автоматическая посадка на движущийся транспорт, навигация в тоннелях и густом тумане, а также доставка посылок прямо на подоконник. В перспективе «ВОСТОК» поможет создать трехмерный автопилот, управляющий дроном на уровне профессионального пилота.