Nvidia и Карнеги-Меллон представляют модель ASAP для обучения гуманоидных роботов

Nvidia представила новую модель для робототехники-ASAP, которая показала впечатляющие результаты Команда научила гуманоидных роботов двигаться как известные спортсмены - Криштиану Роналду, Леброн Джеймс и Коби Брайант. Разработчики говорят, что в отличие от многих демонстраций, где видео ускоряют, они наоборот замедляют запись, чтобы показать плавность движений. Модель ASAP использует подход "real2sim2real" для контроля движений всего тела гуманоидного робота. Процесс обучения включает несколько этапов: - Сначала робота обучают в симуляции - Затем сталкиваются с проблемой "разрыва между симуляцией и реальностью" sim2real gap - физические уравнения в симуляции не могут точно отразить реальную динамику. Решение Nvidia: - Запускают предварительно обученную модель на реальном роботе - Собирают данные о движениях - Воспроизводят эти движения в симуляции - Используют нейронную сеть для изучения разницы между симуляцией и реальностью - исправляют традиционный физический движок, чтобы робот мог получить более реалистичный опыт в масштабе на GPU. Nvidia считают, что будущее за гибридной симуляцией, которая объединяет классические симуляторы отточенные десятилетиями с современными нейронными сетями, способными учитывать сложности реального мира.

ASAP: новый прорыв в ловкости гуманоидных роботов Исследователи в сотрудничестве с NVIDIA представили ASAP — двухэтапный фреймворк, который делает роботов более быстрыми и точными в движениях. Как это работает? Обучение на людях — сначала система изучает движения реальных людей. Коррекция в реальном мире — затем модель дорабатывается с помощью дельта-действий, которые исправляют ошибки симуляции. Это приближает гуманоидных роботов к более естественному и адаптивному движению. Бесплатный GPT Экспертный канал

Не только компания NVIDIA разработала метод, позволяющий китайским роботам Unitree имитировать движения человека, запечатленные на видео. Специалисты из Китая также занимаются обучением роботов, и, по всей видимости, их подход не уступает, а, возможно, даже превосходит вышеназванный. С использованием симулятора твердых тел с ускорением на графическом процессоре инженеры обучают гуманоидную систему, управляющую движением всего тела. Эта система в реальном времени исполняет команды высокого уровня, включая реакции на случайные контакты и значительные углы поворота, а также выполняет сложные команды движения. ——————————

Роботы научились двигаться, как Криштиану Роналду Исследователи Nvidia и Университета Карнеги — Меллона разработали методику ASAP Aligning Simulation and Real Physics , которая позволяет антропоморфным роботам повторять движения известных спортсменов, таких как Криштиану Роналду и Коби Брайант. Используя видео с движениями людей, искусственный интеллект обучался воспроизводить эти движения. Методика снизила ошибки отслеживания движений на 52,7%, что позволило роботам G1 от компании Unitree выполнять сложные маневры, включая фирменные прыжки и броски спортсменов. Мы из будущего

Специалисты Nvidia научили роботов повторять движения Криштиану Роналду. С помощью искусственного интеллекта. Google отказалась от обязательства не использовать ИИ для создания оружия и слежки. При этом в компании заявили, что будут придерживаться «общепринятых принципов права». В Госдуме и Совфеде поддержали запрет на продажу алкоголя до 21 года. С предложением выступил глава СК Бастрыкин. Wildberries создаст образовательную платформу для предпринимателей. Ее начнут тестировать в марте. На российском рынке кофе сменился лидер. Продажи кофе Monarch увеличились в 3,5 раза, а у Nescafe они сократились почти на 7%. Российские провайдеры повысили цены на интернет на 5-15%. Одной из причин стало подорожание оборудования. В России сократилось число секс-шопов. Эксперты объясняют это переходом аудитории на маркетплейсы. Все #новости за день можно прочитать здесь.

Твой личный ИИ — отвечает, объясняет, помогает

Исследователи Карнеги-Меллона в сотрудничестве с NVIDIA представляют ASAP — двухэтапную структуру для повышения маневренности гуманоидных роботов.

Nvidia улучшили манёвренность гуманоидных роботов с помощью ASAP — метода совмещения симуляции с физикой реального мира. Демонстрацией стал G1 от китайской компании Unitree: он прыгает, балансирует и координирует движения с удивительной точностью. Секрет — в обучении на основе видео с человеческими движениями. Сначала робот учится в симуляции, затем специальная модель корректирует расхождения между виртуальным и реальным миром. В результате он двигается плавно и естественно, без хаотичных попыток и падений. Ждём товарищеские матчи роботов против людей.

Специалисты из Nvidia разработали метод, позволяющий китайским роботам Unitree воспроизводить движения людей, зафиксированные на видео. Исследователи из Университета Карнеги — Меллона в сотрудничестве с компанией Nvidia представили новую технологию, названную ASAP Совмещение симуляции и физики реального мира . Суть разработки заключается в том, что видео с движениями человека используется для создания компьютерной симуляции, в рамках которой ИИ-робот обучается реплицировать эти движения. Данный подход позволяет адаптировать движения гуманоидов для реальных условий. Исходный код метода доступен на GitHub. ——————————

Робот научился двигаться как Роналду Исследователи из лаборатории GEAR разработали удивительную технологию ASAP, которая позволяет роботам-гуманоидам двигаться с невероятной плавностью. В отличие от большинства роботов, чьи видео обычно ускоряют, эти записи приходится замедлять, чтобы люди могли оценить красоту движений. Главная проблема обучения роботов заключалась в разрыве между симуляцией и реальностью. Как бы точно вы ни настраивали физический движок, он никогда не сможет идеально отразить все нюансы реального мира. Команда нашла элегантное решение: они позволили роботу выполнять движения в реальности, записали их, а затем "научили" симулятор учитывать все расхождения. По сути, учёные "подлатали" классический физический движок с помощью нейросети, которая компенсирует все неточности. Это позволило создать гибридную симуляцию, сочетающую десятилетия разработок физических движков с современными возможностями ИИ. В результате робот освоил впечатляющий набор движений: прыжки в сторону на 1,3 метра, прыжки вперёд на 1,5 метра, различные удары ногами и даже танцевальные па. А самое интересное — он может имитировать стиль движений знаменитых спортсменов, включая Криштиану Роналду, Коби Брайанта и Леброна Джеймса.

Исследователи Карнеги-Меллона в сотрудничестве с NVIDIA представляют ASAP — двухэтапную структуру для повышения маневренности гуманоидных роботов.