Разработаны мягкие роботы с реверсивными шарнирами

В США разработали мягких роботов, которые могут отбрасывать конечности Технология принадлежит робототехникам из Йельского университета. Она позволяет мягким роботам отбрасывать или «наращивать» конечности при необходимости. Как это работает: Реверсивные шарниры используются для крепления конечностей нагреваются под воздействием тока. Благодаря этому робот отсоединяет одну из частей и продолжает движение. Для присоединения других мягких роботов как во втором видео используется та же схема — части сливаются после нагревания током. Инновация заключается в материале для «суставов» этих роботов — для них использовали термопластичную пену и липкий полимер. Такой состав позволяет расплавлять и восстанавливать соединения.

Роботы-ящерицы Инженеры из Йельского университета США создали робота, который может отрывать свои конечности и возвращать их обратно. Вдохновением послужили ящерицы, которые могут оставлять свои хвосты в случае опасности. Если вышло так, что одна из конечностей четвероногого робота придавлена, механизм расплавляет шов между туловищем и ногой. Позже робот может подойти к утерянной конечности, снова нагреть место стыка и подождать, когда конечность снова прикрепится к туловищу. Так может происходить сколько угодно раз. — если тоже жалко малыша, которого придавило камнем

Смотрите какой забавный На свет появился робот, который умеет отсоединять от себя конечности. Вдохновением для ученых послужили ящерицы, способные отбрасывать хвосты при опасности. Робот использует термопластичную пену и специальный полимер для склеивания конечностей. Конечной целью ученых является создание роботов, меняющих форму и размеры в зависимости от ситуации. Коннор Подписаться

Исследователи из Корнелльского университета под руководством Кирстин Петерсен разработали новую систему жидкостных приводов, которая позволяет мягким роботам двигаться, используя вязкость жидкости. Ранее это было серьёзной проблемой. Их работа, описанная в статье "Использование неоднородных распределений давления в актуаторах мягкой робототехники", демонстрирует использование эластомерных мехов и тонких трубок, которые позволяют выполнять движения толкания и тяги. Этот подход уменьшает необходимость в сложных вычислениях, делая роботов проще, мощнее и дешевле. Исследователи продемонстрировали это на шестиногом роботе, который способен выполнять различные двигательные паттерны. Это нововведение открывает новые возможности в области мягкой робототехники с потенциальным применением от автоматизации производства до исследований глубоководья.

Робототехники из Йельского университета разработали мягких роботов, которые умеют отбрасывать или наращивать конечности. В одном из опубликованных роликов можно увидеть, как мягкий четвероногий робот перемещается по горизонтальной поверхности и в какой-то момент на одну из его частей падает камень. Реверсивные шарниры, которые используются для крепления конечностей нагреваются под воздействием тока. В результате одна из них освобождается. Аналогичным образом ее можно присоединить обратно. Также сращиваться могут не только конечности, но и роботы целиком. Исследователи считают, что созданная ими технология может привести к созданию «роботов, способных радикально менять форму за счёт изменения массы посредством автотомии и интерфузии». T-1000 из Терминатора-2 одобряет.

Разработаны мягкие роботы, которые могут отбрасывать и присоединять обратно конечности Робототехники из Йельского университета разработали технологию, которая позволит мягким роботам в случае необходимости отбрасывать или наращивать конечности. В одном из опубликованных роликов можно видеть, как мягкий четвероногий робот перемещается по горизонтальной поверхности и в какой-то момент на одну из его конечностей падает камень. Реверсивные шарниры, которые используются для крепления конечностей были нагреты под воздействием тока, благодаря чему робот смог попросту отбросить конечность, подобно тому, как отбрасывает хвост ящерица, и продолжить движение. Хотя на видео этого не показано, аналогичным образом конечность может быть присоединена обратно. Во втором видео мягкий робот не может переместиться с одного стола на другой, поскольку между ними есть небольшой зазор. На помощь ему приходят ещё два таких же робота, которые присоединяются к первому, делая всю конструкцию значительно более длинной. После этого три объединённых робота без труда переместились с одного стола на другой. Такие возможности не являются чем-то инновационным в мире робототехники, особенно модульной. Однако в существующих системах обычно используются механические соединения и магниты, что делает их жёсткими. Инновационными здесь стали суставы роботов, которые созданы с использованием биконтинуальной термопластичной пены, а также липкого полимера. Такой подход за счёт воздействия током позволяет расплавлять и раздвигать соединения, а затем восстанавливать их обратно путём склейки. Исследователи считают, что созданная ими технология может привести к созданию «роботов, способных радикально менять форму за счёт изменения массы посредством автотомии и интерфузии». Подробнее