Ученые разработали гуманоидного робота HumanPlus, способного боксировать и играть на фортепиано

Робот-гуманоид боксирует и играет на фортепиано! Инженеры из Стэнфордского университета разработали человекоподобного робота HumanPlus. Он основан на китайском роботе Unitree H1. Однако всё ПО было написано с нуля. За координацию всех движений отвечает нейросеть. Она же помогает роботу обучаться в реальном времени. “Глазами” робота выступает специальная камера. Алгоритм получился бодрый, HumanPlus умеет складывать вещи, нарезать фрукты, открывать ящики, боксировать, печатать на клавиатуре и многое другое. Разработчики опубликовали исходный код на GitHub. Там же можно посмотреть ещё больше примеров возможностей машины.

HumanPlus умеет повторять человеческие движения — робот-гуманоид уже научился играть на пианино Группа ученых Стэнфордского университета презентовали новую модель человекоподобного робота. Разработка получила название HumanPlus и умеет в реальном времени обучаться у людей последовательным сериям движений. Вместе с этим бот умеет повторять действия человека в реальном времени. Читать далее

Пока до Марса далеко, роботов учат простым вещам: В Стэнфордском университете создали робота HumanPlus, способного обучаться у людей — он уже умеет складывать вещи, боксировать, печатать и играть на пианино.

В Стэнфордском университете создали робота HumanPlus, способного обучаться у людей Он уже умеет складывать вещи, боксировать, печатать и играть на пианино.

Новый робот-гуманоид учится печатать на клавиатуре Инженеры их Стэнфордского университета разработали человекоподобного робота по имени HumanPlus. Гуманоид способен играть на пианино, боксировать, играть в пинг-понг, печатать на клавиатуре и выполнять множество других действий, требующих мелкой моторики. За координацию движений HumanPlus отвечает особая нейросеть. ИИ-алгоритмам было достаточно изучить 40 часов роликов с людьми, чтобы понять, как двигается человек. Глазами робота выступает всего одна камера, что делает гуманоида простым и дешевым в изготовлении. Робот, представленный учеными, способен выполнять почти любые задачи по дому: складывать вещи, нарезать фрукты и овощи, открывать ящики, сортировать мелкий мусор и не только. Робот HumanPlus не предназначен для продажи. Это лишь экспериментальный гуманоид, на котором ученые будут испытывать все свои будущие наработки.

Ученые показали процесс обучения роботов танцам и боксу Исследователи из Стэнфорда разработали инновационный метод обучения роботов. Они использовали модель ИИ, обученную на данных о движениях человека, и подключили ее к роботу под названием HumanPlus. Затем они применили эти "уроки" ИИ в реальном мире, и робот с камерой на голове смог точно повторять движения оператора! Этот процесс "затенения" позволил гуманоидам двигаться гораздо более естественно. Авторы считают, что теперь роботы смогут использовать широкий спектр человеческих навыков и движений, что приблизит нас к созданию по-настоящему интеллектуальных роботов.

Роботы научились боксировать и играть на фортепиано... А еще печатать на клавиатуре и играть в настольный теннис. Робот-гуманоид HumanPlus обладает невероятной для машины моторикой. За координацию его движений отвечают ИИ-алгоритмы, которым достаточно изучить 40 часов записанных роликов с людьми, чтобы понять, как двигается человек. Вокруг света. Подписаться

Инженеры из Стэнфордского университета разработали человекоподобного робота HumanPlus, а исходный код опубликовали на GitHub. Робот может научиться музицировать, боксировать, играть в пинг-понг просто следя за человеческими действиями. Для обучения ему нужно около 40 часов. За координацию движений отвечает нейросеть. Она же помогает роботу обучаться в реальном времени.

Исследователи из Стэнфорда представили HumanPlus — открытый проект человекоподобного робота Исследователи из Стэнфордского университета представили открытый проект человекоподобного робота HumanPlus, копирующего движения людей. Авторы проекта опубликовали код, датасет и список используемого железа, поэтому любой желающий может собрать такого робота. На странице проекта исследователи отмечают, что главное преимущество человекоподобных роботов в том, что у людей есть много данных для обучения. Если каких-то данных будет мало, то их всегда можно получить с помощью камеры и актёра. При этом в мире нет системы, которая могла бы быстро адаптировать плавные движения человека под особенности строения механизма. Авторы проекта разработали такую систему и собрали для неё носителя — робота HumanPlus. На первом этапе исследователи подготовили 40 часов данных движения людей и обучили на них модель. Для этого использовали среду от Nvidia. Этого набора данных хватило для того, чтобы робот мог в реальном времени анализировать движение человека с камеры и повторять их. Особенность проекта в том, что робот запоминает движения с камеры и потом может выполнять их самостоятельно. Для этого надо повторить движение около 40 раз. С вероятностью 60-100% машина запомнит его. Важно отметить, что самостоятельные действия робот пока выполняет медленно, но исследователи утверждают, что это проблема нехватки вычислительных ресурсов. Проект HumanPlus полностью открыт. Исследователи опубликовали текст своей работы, код, датасет и список железа для сборки робота с ссылками на Amazon и производителей. За основу взяли готового робота Unitree H1 и доработали его. Сборка такой машины — дорогое удовольствие. Покупка необходимого железа обойдётся в 108 тыс. долларов. Ещё надо учитывать оборудование для обучения модели. Страничка HumanPlus