searobotics

Подводные Буксируемые Россия Московский Политех и Тихоокеанский океанологический институт им В И Ильичева ДВО РАН совместно создали робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съемки Аппарат получил название Смарт фиш Smart Fish Он уже прошел испытания и его применяют в научных экспедициях В основе конструкции герметичный отсек для полезной нагрузки управляющие поверхности Обтекатели выполнены из капралона Аппарат приводит в движение судно сопровождения с которым он соединен кабель тросом Задача Смарт фиш сбор гидрологических данных в придонном горизонте Собранная информация передается оператору на борту судна в реальном времени что позволяет при необходимости корректировать маршрут и зоны контроля За 12 часов с помощью этого аппарата можно провести до полумиллиона измерений Его уже использовали например для мониторинга акватории Тихого океана в районе японской АЭС Фукусима А также в Японском море в заливе Петра Великого в рамках исследований миграций камчатского краба Подписаться на SeaRobotics Где еще читать новости SeaRobotics на RoboTrends в VK Морская робототехника

Цифровые двойники Использование БНА Россия Хабаровские ученые планируют провести обследование дна реки Амур для формирования цифрового двойника реки Об этом рассказало ТАСС Исследование выполняется при поддержке гранта Российского научного фонда работа должна завершиться в 2026 году Цифровой двойник объединит данные аэрофотосъемки с беспилотников гидролокации и лазерного сканирования В 2026 году планируется задействовать БНА для гидрографии Какой конкретно аппарат будет использован не сообщается а жаль было бы интересно Ученые уже разработали нейросетевые модели распознавания водной поверхности Амура и прибрежных объектов алгоритмы прогнозирования смещения береговой линии создали распределенную геоинформационную систему для анализа и визуализации данных SeaRobotics

МАНС Беспилотные перевозки пассажиров Москва Россия В Москве если тестирование будет признано успешным с 2028 году могут запустить первое беспилотное судно для перевозки пассажиров сообщает Интерфакс со ссылкой на пресс службу мэра и правительства Москвы В 2026 году начнется доработка ПО для использования беспилотных технологий на пассажирских судах типа Москва 1 0 К концу 2026 года может быть утвержден план внедрения режима автономного судоходства на пассажирских судах Москва 1 0 SeaRobotics

АНПА Спасательные средства Патенты Россия Разработан десантируемый АНПА для спасения экипажа из аварийной подлодки Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на патент реквизиты которого не названы Разработку ТНПА осуществили сотрудники Военного учебно научного центра Военно морского флота Военно морская академия им адмирала флота Советского Союза Н Г Кузнецова Как описано в патенте данный АНПА можно доставить к месту аварии бортом Ил 76 сбросить его на воду АНПА СП должен справиться с поиском аварийной подводной лодки спуском к ней стыковкой Аппарат сможет принять на борт 6 человек из экипажа обитаемой подлодки И с ними на борту всплыть после чего его можно будет эвакуировать силами морской авиации Предусмотрена возможность удаленного управления аппаратом из центра управления Будет ли этот проект реализован или так и останется патентом Поскольку деталей в источнике слишком мало чтобы всерьез обсуждать эту новость отмечу только что было бы интересно узнать глубину на которую сможет погружаться аппарат насколько он устойчив к погодным условиям и сильным течениям как быть с тем что стыковочные узлы на разных подлодках далеко не всегда соответствуют стандарту SeaRobotics

ПО автономного судовождения Алгоритмы Россия Специалисты Sitronics KT и СПбГМТУ разработали алгоритм повышающий точность удержания БЭК на траектории при волнении Алгоритм адаптивной фильтрации навигационных данных в режиме реального времени позволяет повысить скорость систем управления на внешние факторы ветер волнение и течение вычисляет необходимые параметры движения судна а система координированного управления выполняет необходимые действия для удержания судна на траектории Он позволяет эффективнее компенсировать влияние внешних возмущений повышая уровень надежности автономной навигационной системы Об этом рассказывает Korabel Почему это важно Одна из главных слабостей малых БЭК их уязвимость в плохую погоду Алгоритм повышающий стабильность в условиях волнения напрямую решает эту проблему А еще представленный кейс наглядный пример успешной коллаборации между ведущим техническим вузом и высокотехнологичной компанией с практическими результатами на выходе Испытания системы проходили на территории Приморской учебно научной базы СПбГМТУ на безэкипажном катере Странник в рамках госпрограммы Приоритет 2030 БЭК Странник ранее в экспериментальном режиме доставил груз СДЭК из порта Невельск на остров Монерон преодолев в беспилотном режиме 140 км со средней скоростью 30 км ч Технологии автономного судовождения разрабатываемые Sitronics KT готовятся к серийному внедрению В 2024 году запланированы испытания на пассажирском электросудне Экобас а с 2025 года может начаться их установка на серийные суда SeaRobotics фото Sitronics KT

Военные темы Госпрограммы ВМФ Россия Как сообщает ТАСС 26 сентября на заседании Совета по стратегическому развитию ВМФ были обсуждены дополнительные меры по созданию морской робототехники и безэкипажных морских систем Были поставлены задачи направленные на решение вопросов связанных с проектированием созданием испытанием серийным производством и применением морских робототехнических комплексов сообщили в пресс службе Морколлегии SeaRobotics

АНПА Применение Тренды Россия Компания Газпром добыча шельф Южно Сахалинск испытала возможности российского АНПА для мониторинга подводного добычного комплекса на Киринском газоконденсатном месторождении АНПА судя по фото речь идет о модели ММТ 3500 разработан в Институте проблем морских технологий им Агеева ДВО РАН Использовали АНПА с борта специализированного спасательного судна предположительно Академик М А Лаврентьев при участии Морспасслужбы Проверялась эффективность использования АНПА в условиях Охотского моря при обследовании дан трубопроводов кабелей фонтанной арматуры других элементов подводной инфраструктуры Почему применяли АНПА хотя до последнего времени для этих работ обычно использовали ТНПА Потому что АНПА работает автономно мало зависит от погодных условий в районе проведения работ движется быстро Особенно значительный выигрыш достигается при обследовании линейных объектов АНПА был оснащен ГБО МЛЭ акустическим профилографом фотокамерой и ЭМИ Аппарат подтвердил заявленные характеристики и применимость в условиях Охотского моря В перспективе планируется создание специализированных АНПА для круглогодичного применения в сложных гидрометеорологических и ледовых условиях Киринского месторождения отметил генеральный директор компании Валерий Гурьянов Могу предположить что если речь идет о круглогодичном применении то могут подразумеваться резидентные АНПА подводного базирования Такие технологии используют например в Норвегии месторождение Ормен Ланге Чем интересно Киринское газоконденсатное месторождение Здесь развернут подводный добычной комплекс редкое пока что явление для России SeaRobotics фото Газпром источник фото 1 ru

МНС МАНС Пассажирские перевозки Участники рынка Россия Пассажирские автономные перевозки надводными беспилотниками тема разогревается Экс гендиректор венчурного фонда АФК Система SistemaVC Дмитрий Филатов и фонд Восход учредили компанию Flymar АО Флаймар для разработки беспилотного водного транспорта Об этом сегодня рассказывают Ведомости Пока что инвестиции в компанию сравнительно невелики по 50 млн от фонда и от бизнес ангела имя которого не раскрывается Дорожная карта проекта предусматривает привлечение более 1 млрд руб Первая задача которую будет решать новая компания создание электрического беспилотного скоростного пассажирского судна на подводных Т образных крыльях Компания нацелилась на нишу которая пока что слабо заполнена в России автономные перевозки пассажиров надводными беспилотниками Первая модель МАНС будет иметь длину 9 м и сможет перевозить до 10 пассажиров со скоростью до 45 50 км ч и запасом хода 80 км Двигатели электрические Предзаказы компания собирается начать принимать с начала 2026 года Вторая модель планируется с грузоподъемностью 30 пассажиров Проектные работы будет выпускать Флаймар производством займутся подрядчики Основной конкурент Флаймар на сегодня Ситроникс КТ которая в частности приобрела контрольный пакет акций производителя электросудов Emperium В перспективе Ситроникс также намеревается внедрить технологии автономного судовождения Во Флаймар взялись за сложную но решаемую задачу Бортовая система компьютерного зрения должна учитывать ситуацию на поверхности воды интегрировать получаемые с нее данные с данными получаемыми с гидролокатора передавать собранные данные в платформу автономного управления Эта подсистема управляет судном при его движении по маршруту а также отрабатывать при необходимости маневры уклонения от столкновений в соответствии с правилами для маломерных судов Учитывая высокую скорость МАНС на воздушных крыльях предъявляются повышенные требования к быстродействию системы Она должна справляться и с временным потерями канала связи и или доступа к данным GNSS системы Такие системы в зависимости от качества платформы автономного управления могут обходиться без опоры на наземные и спутниковые системы связи ориентируясь на данные с системы компьютерного зрения радаров и гидролокаторов Доступность связи и данных GNSS повышает надёжность и безопасность перевозок Агрегация сетей 4G разных операторов в целом может заменить отсутствующие на сегодня сети 5G Наличие пассажиров на борту дополнительно повышает ответственность разработчиков SeaRobotics

7 НЕВА2025 Премии В 2025 году впервые проходит национальная отраслевая премия Морской Олимп в рамках выставки Нева 2025 На конкурс поступило 111 проектов от ведущих компаний и научных организаций РФ По решению Экспертного совета возглавляемого зам министра транспорта РФ Александром Пошиваевым в номинации Инновационное решение для новых технологий материалов программного обеспечения и инженерных решений способствующих научно техническому прогрессу в российской морской индустрии в финал премии попала Разработка и внедрении технологии автономного судовождения Разработка АО Ситроникс КТ внедрение ФГУП Росморфлот SeaRobotics

История Туристические подлодки Россия В музее Верхней Пышмы провели реставрацию экскурсионной мини подлодки Нептун Экскурсионная мини подлодка Нептун была построена на заводе Севмаш в период с ноября 1989 года по сентябрь 1990 го Длина аппарата 28 м ширина 4 м Скорость в погруженном состоянии до 2 морских узлов 3 7 км ч Экипаж состоял из капитана лоцмана механика и гида стюарта Вместимость до 40 пассажиров на которых приходилось 22 иллюминатора Эксплуатация началась в ноябре 1992 года но с этим не заладилось Первое погружение было в акватории Белого моря у Соловецких островов аппарат признали негодным для эксплуатации в отечественных водах затем были попытки организовать экскурсии в Карибском море но и на острове Антигуа разработка не нашла применения Удивительно ведь в мире эксплуатируется больше десятка очень похожих на Нептун туристических мини субмарин построенных в Финляндии Они эксплуатируются в Турции на Канарах в Испании на Мальдивах на Гавайях и т д а одна из них потерпела катастрофу в Египте что не удивляет Несмотря на незадачливую судьбу в 2012 году российская мини подлодка получила статус памятника науки и техники в сентябре 2024 года ее привезли в музей Верхней Пышмы Интерфакс сообщает что проведена ее наружная реставрация SeaRobotics множество фото до реставрации можно посмотреть на портале URAru