robotics_scince

Полная цифровая копия мозга впервые начала управлять виртуальным телом В 2024 году ученые из проекта Eon под руководством Филипа Шиу опубликовали в Nature вычислительную модель всего мозга взрослой мухи дрозофилы Это 125 000 нейронов и 50 млн синаптических связей воссозданных на основе биологического коннектома Модель предсказывала поведение насекомого с точностью 95 но у нее была проблема это был мозг в колбе Без тела без физики с моторными сигналами уходящими в пустоту Теперь мозгу есть куда идти Ученые объединили эмуляцию мозга Eon с физически симулированным телом мухи в среде MuJoCo на базе фреймворка NeuroMechFly v2 Результат поражает цифровая муха демонстрирует различные виды поведения управляемые динамикой самого эмулированного мозга Как это работает Сенсорный ввод поступает в систему нейронная активность проходит через полный коннектом формируются моторные команды физически симулированное тело выполняет действие Впервые в истории полномасштабной эмуляции мозга замкнулся цикл от восприятия к действию Почему это качественный скачок а не просто еще один шаг Раньше проекты либо моделировали мозг без тела либо тело без мозга Недавняя виртуальная муха от DeepMind использовала алгоритмы обучения с подкреплением RL а не реальную биологическую нейродинамику Знаменитый проект OpenWorm цифровой червь C elegans имел виртуальное тело но его нервная система состояла всего из 302 нейронов Здесь же мы видим полную копию биологического мозга воссозданную нейрон к нейрону которая управляет телом в физической симуляции Это не анимация и не ИИ имитирующий жизнь Что дальше Миссия Eon создать крупнейший в мире коннектом и самую точную эмуляцию мозга Следующая цель мышь 70 млн нейронов что в 560 раз больше чем у мухи а в перспективе человек Сейчас команда собирает колоссальные объемы данных с помощью экспансионной микроскопии и тысяч часов записи активности нейронов в живых тканях Если мозг мухи уже замкнул сенсомоторный цикл в симуляции то эмуляция мыши это лишь вопрос масштаба а не принципиальной возможности Следить за проектом можно на сайте eon systems Мы в MAX mir teh

Многие родители естественным образом обучают ребёнка движениям, используя переноску. В этом случае диапазон движений родителя полностью совпадает с движениями ребёнка, что позволяет интуитивно уменьшать масштаб движений, подобно кукловодству. Это вдохновило UIUC KIMLAB на создание контроллера CHILD для имитации гуманоидов и демонстрации в реальном времени.

Робот в нокауте! Первое в мире соревнование по бою #гуманоидов , CMG World #Robot Competition, стартовало в #Китае в воскресенье и транслировалось в прямом эфире по всему миру. 4 команды сразились со своими гуманоидными роботами #UnitreeG1 в 3 матчах на выбывание.

Самый маленький летающий робот парит благодаря магнитам Прототип с размахом крыльев менее сантиметра не имеет бортового источника питания. Новый прототип претендует на звание самого маленького и легкого беспроводного летающего робота. Имея размах крыльев менее сантиметра, беспроводной робот в настоящее время очень ограничен в том, как далеко он может улететь от магнитных полей , управляющих его полетом. Однако ученые, которые его разработали, предполагают, что есть способы увеличить его дальность, что может привести к потенциальным применениям, таким как поисково-спасательные операции, осмотр поврежденного оборудования в промышленных условиях и даже опыление растений.

NEO Gamma — это следующее поколение домашних гуманоидов, разработанных и спроектированных 1X Technologies. Серия Gamma включает в себя усовершенствования в аппаратном обеспечении и ИИ NEO, а также новый дизайн, который глубоко учитывает жизнь дома. Будущее домашних гуманоидов уже здесь.

Робот, впервые обученный выполнять хирургические процедуры с помощью просмотра видеороликов роботизированных операций, выполнил те же процедуры, но со значительно большей точностью.